ROS.Taiwan 造訪社團 » 經驗

[工商服務]

各位ROS Taiwan社群的朋友大家好，我們是來自台達研究院(DRC)團隊,

歲末時節我們希望可以再徵求到強力幫手來carry團隊！！

目前我們的主要工作，是利用ROS與其他團隊合作建立驗證平台以及打造實驗機台, 未來期待藉由ROS來加速新技術投入市場的時間,

目前已經與多個台達內部的技術團隊合作中

所以想在這裡徵求有能力有經驗且對開發ROS新應用面有興趣的同好們

能發揮你的技能與靈感，加入我們一同開發

詳情請參考104連結:

想請問大家一個問題，最近想要在ROS搭件無人機的測試環境，使用的是蘇黎世理工的rotors_simulator, ubuntu16.04 with ros kinetic
catkin build的時候rotors_gazebo_plugins這個包一直過不了，卡在這邊一斷時間，想問板上有沒有相關搭件經驗的高手，想詢問一些建議和方向，非常感激！！

ROS Taiwan 2019 分享的投影片

題目： FarmHrvestBot ROS 學習經驗分享

https://drive.google.com/open…

1. 只有10分鐘，基本交流一下

2. 內容 95% 是去年年底的分享，只講前面總綱，濃縮再加入土炮一號的更新

3. 對全部細節有興趣的，歡迎參考去年的開源整理包

https://www.facebook.com/groups/FarmBotTUG/permalink/1227822334067155/

哈爸

"台灣專為使用Robot Operating System (ROS)機器人開發者與愛好者舉辦的年會!"
想入門ROS卻不知有哪些資源嗎? 開發ROS機器人遇到困難卻求救無門嗎? 想要知道台灣ROS社群最新的消息嗎? 或 希望能認識更多使用ROS的追夢夥伴嗎?
那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 8/24(Sat) @ 南港展覽一館4F 402室
繼2018成功舉辦台灣第一次的年會，台灣ROS社群決定2019舉辦第二次年會，希望讓台灣ROS社群可以有一個聚在一起當面交流的機會。 我們除了邀請了台灣支持ROS發展的熱心業者贊助與分享最新發展，也邀請社群夥伴分享ROS使用經驗，並備有茶點讓大家互相認識交流。 只要有興趣，歡迎報名參加。
------------------------------ 年會分享講題: 1. ROS2 介紹與新一代NEURON控制器 / 王健豪 / ADLINK Technology 2. TM ROBOT與 ROS / 蔡昀軒 / TM Robot Inc. 3. ROS for Windows / 吳志忠 / Microsoft 4. ROS 與 Turtlebot 3 開發平台介紹 / 廖建華 / 採智科技 5. ROS應用教學推廣經驗分享 / 蕭盈璋 / icShop 6. 應用於特殊場域之機器人開發實例分享 / Eric Ko與朱建亮 / Virtuoso Robotics and HyphaROS 7. ETHZ 自主系統實驗室/機器人實驗室的ROS應用分享 / 林浩鋕 / ETHZ ASL/RSL 8. ROS學習經驗分享 / 許武龍 / FarmBot Taiwan User Group 9. ROS機器人學習與開發經驗分享 / 林政碩 / NCTU 10. ROS應用經驗分享 / 黃祥晏 / 準社會新鮮人 ------------------------------
另本次地點與時間特別搭配 2019台灣機器人與自動化展 同時舉辦!! 參加完年會後，還可相約去全台最大機器人展逛逛 (南港展覽館二館)。
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 名額有限，歡迎大家把握時間，踴躍報名參加!


p.s.為了支付場地與活動費用，報名酌收300元報名費，剩下活動開銷由贊助商熱情支援

[工商服務]
各位ROS Taiwan社群的朋友大家好，我們是來自台達研究院(DRC)團隊

目前我們的主要工作，是利用ROS與其他團隊合作建立驗證平台
未來期待藉由ROS來加速新技術投入市場的時間

所以想在這裡徵求有能力有經驗且對開發ROS新應用面有興趣的同好們
能發揮你的技能與靈感，加入我們一同開發

詳情請參考104連結:

大家好，想請問有大大做過ackermann steering/carlike的車體做navigation的嗎，不太知道要怎麼去修改Local_planner，有找到teb_local_planner有支援，但是作者的papper實在讀不太懂怎麼實作出來的，不知道有沒有大大有相關的實作經驗

[聽說可以工商]
各位愛好ROS的朋友們 今天有好康要來相報啦
最近 ADLINK 凌華科技(去年ROS年會主要贊助商之一)，有機器人專案外包的需求，想在這裡徵求各位有能力有經驗的同好們發揮所長一起加入

需要的熟悉項目有(擇一即可)：
* 下位機 / UART通訊
* URDF
* ROS Navigation Stack
* MoveIt
* 2D Tags

地點：由於涉及實體設備的實驗，必須要配合到台北中和凌華總公司，以及附近週遭區域。

時間：系統的完成期限設在四月底，必須要跟我們其他的合約商一起工作，為期大約3個月。

薪資：依照能力面議，我是覺得很有誠意啦

做出來的成果，事後展示也會是公開的，會出現在宣傳、社群平台上。姓名也能列在開發人員中。

歡迎任何有興趣的同好，可以私我，或是比爾 王健豪

ROS.Taiwan的朋友們晚上好呀～
ROS已成為現下不可不知的夯議題！
而經過上上禮拜知識教學文Part1後
就是現在 ❗ 眾所期待的Part2也出爐摟 ❗
本系列文章將預計到Part4 ?
熱衷ROS的你絕對要定期收看 ?
（悄悄告訴你，今年11月南科AI_ROBOT自造基地將舉辦一場ROS社群開講
集結多位社群大大們一同經驗分享與交流
敬請期待吧 ? ）

偷偷自肥分享一下~~
看看大家有無興趣 or 建議囉

一半想藉此把經驗有系統的紀錄下來
一半是賺賺生活費XD (瑞士超貴QQ)

Share a great book "Mastering ROS for Robotic Programming". It's a little bit advanced but useful for users with experience of the basic concept and operations.

Here is the outline:

Chapter 1: Introduction to ROS and its Package Management
Chapter 2: Working with *3D Robot Modeling* in ROS
Chapter 3: Simulating Robots Using ROS and *Gazebo*
Chapter 4: Using ROS *MoveIt*! and Navigation stack
Chapter 5: Working with Pluginlib, Nodelets and Gazebo plugins
Chapter 6: Writing ROS Controllers and Visualization plugins
Chapter 7: Interfacing I/O boards, sensors and actuators to ROS
Chapter 8: Programming Vision sensors using ROS, Open-CV and PCL
Chapter 9: Building and interfacing a differential drive mobile robot hardware in ROS
Chapter 10: Exploring advanced capabilities of ROS-MoveIt!
Chapter 11: *ROS for Industrial Robots*
Chapter 12: Troubleshooting and best practices in ROS

Source code: https://github.com/qboticslabs/mastering_ros
PDF: http://pdf.th7.cn/…/Mastering%20ROS%20for%20Robotics%20Prog…

分享一本很棒的書"掌握 ros for ros for ros for ros for ros". 它有點先進, 但對於擁有基本概念和操作經驗的使用者來說很有用.

這是大綱:

第1章: ros介紹及其套件管理
第2章: 與*3D機器人模特*在ros合作
第3章: 使用ros和* gazebo模擬機器人
第4章: 使用ros * moveit *! 和導航堆
第5章: 與pluginlib, nodelet和gazebo外掛程式合作
第6章: 寫入ros控制器和視覺化外掛程式
第7章: 將i / o板, 感測器和啓動器與ros介面
第8章: 使用ros, open-cv和pcl的程式設計視覺感測器
第9章: 在ros建造和介面不同驅動移動機器人硬體
第10章: 探索ros-moveit的高階功能!
第11章: *工業機器人的ros *
第12章: ros的疑難排解和最佳做法

原始碼: https://github.com/qboticslabs/mastering_ros
PDF: http://pdf.th7.cn/down/files/1603/Mastering%20ROS%20for%20Robotics%20Programming.pdf

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