ROS.Taiwan 造訪社團 » 高手

原文網址 黃弘典
2020-03-10 04:39:17

雖然當初靠著版上的高手拚出了一台hypha racecar based的自動駕駛公車模型

但我的ROS基礎非常兩光，最近下定決心補足缺乏的知識背景

想問高手們

rostopic list列出來的turtle1是甚麼東西?
他既不是topic也不是node

Mabel Zhang
2020-03-10 04:44:23

黃弘典
2020-03-10 04:49:14

原文網址 Alfred Chan
2019-12-11 17:22:55

各位ROS 的高手你們好.小弟用的系統是 TurtleBot3 . 但我在官方的網站中,見到global planner(navigation)可選用不同的global planner: Standard Behavior,Grid Path,Simple Potential Calculation,Dijkstra's,A*,Old Navfn Behavior. http://wiki.ros.org/global_planner?distro=kinetic 可是我在TurtleBot3- navigation 的program 中,找不到官方可以給我們更改的地方(set use_grid_path=True,use_quadratic=False...) 請問TurtleBot3的navigation program 和 ROS 官方的progam 是不是不同. 有沒有其他方法使用其他的global planner,如plugin 有沒有一些詳盡的網站教學謝謝你們的幫助 ? ?

Jotarun Lin
2019-12-12 00:31:56

Alfred Chan
2019-12-12 23:34:01

Alfred Chan
2019-12-12 23:34:09

Alfred Chan
2019-12-12 23:38:31

Alfred Chan
2019-12-12 23:39:20

Yu Ming Kang
2019-12-13 11:46:37

Alfred Chan
2019-12-13 13:01:52

Yu Ming Kang
2019-12-13 20:13:55

Yu Ming Kang
2019-12-14 07:22:00

Alfred Chan
2019-12-14 16:32:00

Alfred Chan
2019-12-19 00:25:49

Yu Ming Kang
2019-12-19 00:32:43

Alfred Chan
2019-12-19 00:37:40

Yu Ming Kang
2019-12-19 00:52:47

原文網址 蔡宗羲
2019-12-05 13:39:35

想請問大家一個問題，最近想要在ROS搭件無人機的測試環境，使用的是蘇黎世理工的rotors_simulator, ubuntu16.04 with ros kinetic
catkin build的時候rotors_gazebo_plugins這個包一直過不了，卡在這邊一斷時間，想問板上有沒有相關搭件經驗的高手，想詢問一些建議和方向，非常感激！！

吳如峰
2019-12-05 13:48:34

it seems currently this package only have in melodic and indigo.
http://wiki.ros.org/rotors_gazebo_plugins
I also search my computer in kinetic, it doesn't have this package

蔡宗羲
2019-12-05 13:50:33

!!!! ok, i understand
thanks for your reply~

林浩鋕
2019-12-05 14:01:34

ETHZ的路過一下
可以參考issue:
https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/issues/531

蔡宗羲
2019-12-05 14:02:46

林浩鋕好的謝謝你!!! 我研究研究

林渝恆
2019-12-05 14:54:56

哈囉 ? 原來你也在搞ROS

蔡宗羲
2019-12-05 16:25:08

你有在用嗎！私

Kuo-Shih Tseng
2019-12-05 16:28:34

老闆是ETHZ畢業的路過, 我有build過, 我記得適用catkin_make 和catkin build, 反覆使用, 有些bugs, 不過rotors_simulator算好build的, ETHZ的CODE 還有更難build的@@"

林浩鋕
2019-12-05 16:32:11

樓上MIT大大在這邊裝謙虛...
確實很多package其實有private repo
(private repo才有持續在維護)

蔡宗羲
2019-12-05 16:42:48

原來如此!! 我的ros好像跟anaconda環境衝突，之前沒好好注意，再來研究一下，謝謝你們

Nelson Chang
2019-12-15 15:07:21

分享之前找到的參考資料：
https://darienmt.com/....../15/installing-ethz-rotors.html
https://www.twblogs.net/a/5c9f841bbd9eee5b1a06816d

若你成功試出來，也歡迎分享給大家:)

原文網址 鄭小隆
2018-10-02 14:08:58

請問各位大大，稍微敘述一下我的硬體：
1.ROS kinetic(PC)
2.Arduino uno(作為馬達訊號控制用）
3.L298n(馬達驅動板）
4.12v Dc Motor以及車體
我利用arduino軟體測試作動正常，不過用ROS啟動ROS arduino bridge功能包裡面的ROS arduino python的arduino(launch)，但是我另開啟終端器輸入$rostopic pub -1 /cmd_vel geometry_msgs/Twist ‘｛angular: {z: 0.5} }’，馬達不會動，想請教各位大大高手，我是哪裡出錯了？感謝