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原文網址 沈阿俗 2020-02-11 10:19:46
大家好 請教一個導航的問題 如果選用一顆只有270度掃描範圍的Lidar 地圖建好後去跑導航功能包，在規畫路境時，沒有掃描到的範圍，在做全局規劃或局部規劃會怎麼去處理。 我目前使用的prlidar是360度的，我看他在運作時是直接往後走和是是轉到正面都是有可能的，如果是改用270度的Lidar（評估是Hokuyo 的 UST-20LX 或 SICK 的 TIM571）會有往死角範圍行走的問題嗎?
感謝
郭士維 2020-02-11 10:35:44
你可以用 http://wiki.ros.org/laser_filters 把範圍切成270度試試看效果
Yu Ming Kang 2020-02-11 11:13:13
在導航包內將min_vel_x設為0 可以防止機器人倒退走
Jhao Hong Lee 2020-02-11 13:16:28
有多少掃描的資料，就會比對多少，路徑規劃上只是信心程度會比較少而已，不影響功能。如果有設定地圖可行走的範圍，那縱使是未知範圍，也不會走過去的唷，然後也可以設定把死角範圍當成禁止行走區域。
原文網址 Nelson Chang 2020-02-11 09:38:17
Dear All 2020年會 有人願意幫忙贊助與協助舉辦!!! 經濟部工業局 委託 * 資訊工業策進會 (III)+ * 台灣智慧自動化與機器人協會 (TAIROA)+ * 服務型機器人聯盟 (SRA) 協助機器人社群交流活動舉辦。 他們去年注意到ROS Taiwan社群於南港舉辦2019年會，因此今年希望可以一起幫忙協助"出錢出力"舉辦2020年會，所以今年有可能可以擴大舉辦超過半天的活動。 目前TAIROA已經幫忙安排預留南港展覽館大會議室場地與時間： *日期：2020年8月21日(五) (TAIROS展期的倒數第二天) *地點：南港展覽館一館5樓505a+b (會議室空間請點 連結 ) 請大家看看有沒有甚麼建議，可以分享看看~~ Cheers
林浩鋕 2020-02-11 09:42:56
Nelson 大大超罩~
張合中 2020-02-11 09:53:10
出錢怎樣出錢法？(比如贊助類型？) 出力的部分需要那種出力呢？
陳怡宏 2020-02-13 20:16:09
這次多了資策會阿XD
原文網址 Yuhong Lin 2020-02-06 22:30:07
A FREE live class to learn how to use ROS with Python3. The goal of this class is to learn how to execute a ROS program that requires the use of some libraries that only exist for Python 3.
原文網址 Janet Wen 2020-01-30 07:45:12
熱愛ROS大大有福了～南科AI_ROBOT自造基地開課囉
原文網址 Nelson Chang 2020-01-28 12:44:20
2020 新春快樂！鼠年行大運！
分享 工研院 仿生類人機器手爪 "黑手(Ochu)" 的 Gazebo 模擬模型和簡易範例。
Gitlab:
https://gitlab.com/itrirobotics/ochu/Ochu_simulations
Youtube:
https://www.youtube.com/watch?v=dwuaUYirivU
*內含 模型描述、ROS控制界面、控制手爪動作的ROS node範例、中英Readme說明。
*基於 "取之於社群，用之於社群" 的精神，本次分享採MIT License，所以歡迎大家使用修改。
*若覺得不錯用，歡迎分享給有需要的朋友，有問題也可以在git上提出討論喔 。
*Enjoy, have fun!!
Gitlab: https://gitlab.com/itrirobotics/ochu/Ochu_simulations
林浩鋕 2020-01-28 12:48:35
這命名太有意境了~~~
Don Si 2020-01-28 13:52:50
O chu
Jhao Hong Lee 2020-01-28 17:42:09
Ochu 讚讚
歐莉娜 2020-01-28 21:50:52
我還以為是西班牙文"八" 的意思～
原文網址 Janet Wen 2020-01-22 23:48:49
南科AI_ROBOT自造基地用實例帶教學，學用不落差！
原文網址 Jason Warren 2020-01-17 08:39:27
請問大家開發ros是使用哪套IDE? RoboWare Studio 還是 VS Code? 還是有其他更好用的?
Ronald Liu 2020-01-17 08:49:05
陳怡宏 2020-01-17 08:54:46
鄭浩恩 2020-01-17 09:07:02
鄭浩恩 2020-01-17 09:11:43
吳如峰 2020-01-17 09:13:27
Jotarun Lin 2020-01-17 10:12:55
陳怡宏 2020-01-17 10:41:18
康心奕 2020-01-17 12:08:28
Mabel Zhang 2020-01-17 12:11:09
康心奕 2020-01-17 12:11:44
曾昱盛 2020-01-17 17:43:23
蔡宗廷 2020-01-17 18:30:43
康心奕 2020-01-17 18:31:01
Wai Kennedy 2020-01-17 20:23:14
陳樑正 2020-01-17 23:35:55
原文網址 Kai Chiu 2020-01-15 17:29:17
各位前輩好 最近想要購入一台移動平台來開發相關應用
找到預算與功能比較相似的為iRobot create2 並使用小PC走ROS與其溝通
但是因為此款時間相對來說出的時間已太久 找不太到購買點
想請問板上有沒有前輩知道還有哪邊可以購買 或是有更適合開發平台可以推薦的
（預算大約為1W上下 並因為要核銷是需要發票的）
感激不盡
張合中 2020-01-15 19:48:19
直接買台掃地機器人拆了做就好。
Brian Yang 2020-01-16 00:06:23
請洽iCshop ?
蔡宗廷 2020-01-16 00:07:36
https://store10227366.ecwid.com/
原文網址 Janet Wen 2020-01-15 11:20:14
新年新希望，南科AI_ROBOT自造基地帶著你一起成長！
原文網址 Yuhong Lin 2020-01-14 04:05:47
二月份於巴塞羅那的機械手臂課程, 有興趣的可以了解一下： http://www.masteringros.com/
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