ROS.Taiwan 造訪社團

原文網址 林浩鋕
2019-04-03 21:08:42

[活動分享] ROS 2.0 機器人作業系統論壇：讓機器人學會「互相溝通」的顛覆性革新，實現無痛智慧升級

ROS 2.0 Summit 為 IEEE 協會首度舉辦的 ROS 2.0 技術論壇 (OSRF CEO, ROS-I都有受邀出席)

這應該是台灣以ROS為主題歷年來最大的論壇

https://www.accupass.com/event/1903291039251051168238

林沅廷
2019-04-03 21:13:39

太神啦！！考前仍不忘分享~~

Bluesir Chen
2019-04-03 21:57:23

謝謝感覺很好玩^_^

Don Si
2019-04-06 17:29:04

好讚

廖建華
2019-04-11 10:27:47

讚, 已報名

原文網址 王凱陞
2019-03-29 08:22:41

大家好，想請問有大大做過ackermann steering/carlike的車體做navigation的嗎，不太知道要怎麼去修改Local_planner，有找到teb_local_planner有支援，但是作者的papper實在讀不太懂怎麼實作出來的，不知道有沒有大大有相關的實作經驗

林浩鋕
2019-03-29 08:28:57

自產自銷：
https://github.com/Hypha-ROS/hypharos_minicar

原文網址 李正凱
2019-03-29 08:10:46

波士頓動力又有新東西

林浩鋕
2019-03-29 08:30:59

太驚人了!!!!!

Richard Wang
2019-03-29 08:49:23

扭屁股真可愛

林永仁
2019-03-29 09:15:17

好靈活的屁屁

陳怡宏
2019-03-29 14:47:55

這設計好有趣，拿最重的電池當平衡錘

原文網址 Pochien Kao
2019-03-29 06:59:02

請問2019有要辦聚會嗎？

Nelson Chang
2019-03-29 09:15:27

是指年會嗎？

原文網址 王彥筑
2019-03-27 17:59:56

‼ ‼ 就在明天 ‼ ‼

無人機群飛除了漂亮的燈光與隊型編排之外，
還有最重要的核心技術——群飛控制系統，
李志清老師的團隊從安全與教育兩個面向扎根，
希望可以培養出一群屬於台灣的飛行好手～～

＃快趁現在卡位要老師的簽名

原文網址 Yuhong Lin
2019-03-26 23:05:40

兩位華人入榜, 你怎麼看?

原文網址 Janet Wen
2019-03-26 22:49:06

您好 ROS Taiwan朋友們

想提升自我能力搶進AI風潮嗎?
機器人開發卻不知從何下手?
想上的課程都在北部遙不可及?
還是您就是AI或機器人的專家呢?

南科AI_ROBOT自造基地聽到心聲了!
打造專業課程自己決定!
快來表達你的意見吧!

填完附贈獨家小禮物喔!!(需至特定地點領取)
我是學生，選我 https://goo.gl/forms/j8f17JtSwtSrjjJB2
我是老師，選我 https://goo.gl/forms/rg1ActgNDYUnJ30a2
我是企業，選我 https://goo.gl/forms/0FbTpUI4owbqC9z03

Janet Wen
2019-04-11 23:40:03

問卷只收到4/15唷！請各位幫忙填寫或多多轉發～～～謝謝 ?

原文網址 謝昆明
2019-03-25 22:09:04

大家好，小弟剛踏入ROS的領域，最近在研究ROS控制braccio機械臂。前面moveit!的模型也已經建好，照著moveit!的Move Group C++ Interface做的時候出了問題。

在Planning to a Pose goal裡target_pose1.orientation.w(跟xyz)原先一開始是照著上面的座標做規劃，結果就像兩個terminal所顯示的，發現應該是座標的位置可能太大導致動作規劃失敗了。

小弟也查過tf的topic，但是我不知道每個link的轉換(translation和rotation)跟程式碼裡面pose的orientation有什麼關係，以至於我無從得知braccio手臂end effector link的座標去規劃動作，請問大大們有什麼方法可以得知這個座標嗎？或是我有什麼觀念需要再補強的呢？感激不盡！

最後一張圖片是有成功使用GUI讓Braccio跟著動，希望之後可以用程式規劃好動作夾可樂罐，目前也已經著手處理intel ZR300深度相機的部分了。