ROS.Taiwan 造訪社團

原文網址 AI YouthHub
2018-08-01 15:17:52

【免費招商活動宣傳】
為鼓勵與推廣創業風氣，本屆桃園新創嘉年華特別規劃「人工智慧展區」、「虛擬實境展區」、「物聯網展區」、「創客展區」、「技轉研發區」五大展區專區。此為桃園市政府年度重要活動，市長將與會並將安排媒體參訪，提昇各產業的社會能見度

活動時間：2018-10-19(五) 10:00 ~ 2018-10-21(日) 18:00

活動地點：桃園巨蛋（桃園綜合體育館／桃園市桃園區三民路一段1號）活動主會場位於一樓及地下一樓

參加對象：
個人：以個人身分展示作品
校園：以學校、老師或學生身分展示作品
社團：具公益性之非營利組織之推廣
商業：以企業、公司或工作室，並有意在現場推廣商業性之行為

活動聯絡窗口：Karen，LineID：＠guw9159g，歡迎加入LineID線上諮詢服務

線上報名：
https://www.accupass.com/go/aitaoyuan
機會難得！歡迎相關產業的廠商及團隊報名參加 ?

原文網址 林浩鋕
2018-07-29 22:29:59

今年的ROSCon Program已經釋出啦~~~
https://roscon.ros.org/2018/#program

可以發現眾多主題都圍繞的ROS 2.0阿~~

陳怡宏
2018-07-29 23:47:44

林浩鋕
2018-07-29 23:52:16

原文網址 Yuhong Lin
2018-07-25 20:34:35

A ROS Robots Webinar Series shows how to make your robot from zero:

翻譯年糕

原文網址 王健豪
2018-07-12 15:02:00

各位ROS高手大家好，好康速報：

凌華科技桃園市青年局合作開設ROS機器人課程，此課程是免費授課的，僅需繳交保證金，待授課結束後即會返還(資訊網站有相關規定說明)。

各位若是有興趣，底下連結為此課程的資訊網站，還請歡迎報名： https://neuron.adlinktech.com/en/blog/10-2018-07-12-05-52-41

林浩鋕
2018-07-12 15:02:36

王健豪
2018-07-12 15:03:25

Don Si
2018-08-16 12:36:58

林浩鋕
2018-08-16 13:41:04

陳楷文
2018-08-16 18:24:51

林浩鋕
2018-08-16 18:32:45

Don Si
2018-08-16 19:10:26

原文網址 林政翰
2018-07-12 14:14:17

不好意思!! 新手第一次發文排版不好請多見諒
我的專題必須要在raspberry pi3 安裝indigo版本的Ros 我是使用Debian. Jessie 版本
安裝步驟依照 https://blog.csdn.net/datase/article/details/78282396

在安裝過程中最後要編譯Ros時執行指令
“sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo -j2”

出現了圖片上的錯誤後來發現只要是roscpp_core內的package都會有類似錯誤
而我最後是先在home/pi/ros_catkin_ws/src/roscpp_core/ 刪除roscpp_core整個資料夾

再次編譯後就少了roscpp_core的相關package
我想請問
1.碰到此問題有沒有解決方法?!
2.如果少了roscpp_core對ros有沒有很大的影響?!

打擾大家了不好意思!! 感謝

林浩鋕
2018-07-12 14:18:21

強烈建議改用Kinetic 已經有官方arm binary release
且常用的pkg都已經有arm binary (直接用sudo apt-get 即可)
如果執意要用indigo 又對linux環境或是complier不熟
你之後會非常辛苦.....

林政翰
2018-07-12 14:25:16

好的那我先試著安裝看看Kinetic 感謝你T_T

林浩鋕
2018-07-12 14:27:04

如果是Kinetic的話記得用apt get install ROS即可
或是網路上找有很多人釋放裝好的Pi3 image
別傻傻的compile from source (除了你有特殊需求之外...)

林政翰
2018-07-12 14:32:03

我如果依照http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Debian 官網上面方法做的話是ok的嗎

林政翰
2018-07-12 14:32:55

這樣的方法算是apt get install ros嗎

林浩鋕
2018-07-12 14:33:12

Debian我沒試過看看有沒有其他大神
我是裝Ubuntu Mate + Kinetic在Pi3上面

黃祥晏
2018-07-12 14:35:04

我也是在用pi3 我從官網安裝ubuntu mate16.04 然後直接從ros wiki上照步驟安裝 kinetic

林政翰
2018-07-12 14:35:50

Ubuntu Mate 的版本是Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 這兩個都可以對嗎?!

林浩鋕
2018-07-12 14:42:18

阿如果你不確定的話也是可以參考我之前的image file:
https://github.com/Hypha-ROS/hypharos_minibot

林政翰
2018-07-12 14:44:18

非常感謝大家我安裝看看如果有問題再麻煩你們了!

林政翰
2018-07-12 14:44:44

非常感謝! 我先試著安裝看看

郭俊志
2018-07-12 15:30:02

我記得網路上有別人備份好indigo for pi 的備份檔，需要的話我再找找連結

郭俊志
2018-07-12 15:33:16

Kinetic 可以看看turtlebot 官網的，update,upgrade完打一行，然後放著一小時就好了，蠻方便的

林政翰
2018-07-12 15:36:20

好的感謝! 我目前正在讓它跑看結果怎麼樣

林政翰
2018-07-12 16:53:28

非常感謝大家!! 剛剛已用Ubuntu 安裝kinetic成功!! 比Debian安裝快很多謝謝大家的幫忙

原文網址 Nelson Chang
2018-07-11 11:52:32

請教一下，有人用過思嵐科技的Slamware否?

大家覺得類似這樣的Slam module是否好用? 還是會建議寧可自己用ROS兜定位導航?
https://www.slamtec.com/cn/Slamware

林浩鋕
2018-07-11 12:48:43

(舉手) 我去年有在Summer School用過 SDP Mini
(Slamware + A2 + Studio)
整體來說整合的不錯 gui界面也算符合人性？XD
導航探索建地圖等功能幫使用者包裝好
但成果會跟你用Pi3 + 常見ROS pkg差不多

所以就我感想啦(今年有無升級不清楚)
如果是要商品化且沒有要擴充
他是一個不錯的選擇(都整合封裝好了)
而且滿便宜的～

但如果是研發階段我會建議自己寫自己兜

李政益
2018-07-11 15:08:07

研發還是自己寫才有彈性，大陸的每個都說可以客製化，當要客製化時又嫌量不夠不給做

原文網址 趙可勤
2018-07-10 22:42:18

大家好，我是最近開始接觸ROS，目的為移動機器人相關的開發。剛完成Beginner tutorial。接著我開始讀navigation的tutorial。請問各位先進可否指導一下這樣學習的順序合適嗎?另外有人在網路上推薦:Programming with ROS這本書，查過目錄內容應該是ROS的基礎，請問有人看過這本書嗎?謝謝。

林浩鋕
2018-07-10 22:58:48

ROS 基礎課程我都是推薦 ETHZ的youtube 影片:
https://www.youtube.com/watch?v=0BxVPCInS3M......

至於navigation之類的通常跟你的背景有關
可以先看一些robotics相關的書
經典的像是 probabilistic robotics
如果相關基礎都有
建議直接看source code或是
專攻其中的演算法

書的部分就像你說的大多是給初學者上手用的

楊甯凡
2018-07-10 23:16:52

嗨學長，我是你以前實驗室的學弟，今年碩一，現在實驗室也有開始用ROS，有機會可以一起討論＾＾

林浩鋕
2018-07-10 23:25:18

推認真的學弟~~~!!!

楊甯凡
2018-07-10 23:27:32

推神人浩鋕～幫我無數忙希望可以畢業ＱＱ

陳怡宏
2018-07-11 11:22:58

因為ROS只是工具，應該說你跑完新手課程之後，看你接下來想發展什麼，先看相關演算法，然後再來找他們的source code來看

光就navigation來說也是一個很大的領域（pathplannig/localization/mapping)，根據你的載具跟sensor應用的演算法也不太一樣

所以如果廣泛的點技能可能不好讀，先點出一條技能樹，將其延伸會比較有方向

原文網址 康博聞
2018-07-09 21:45:48