ROS.Taiwan 造訪社團

分享Lanma老師的機器人課程～
歡迎大家一起來南科AI_ROBOT自造基地上課唷

跟各位請教一下

RpLidar 所掃描的地圖,是否可以把資料匯出成向量的檔案,例如dxf之類的檔案.
另外想要學RpLidar如何建構地圖,是否有相關的課程可以上課的.感謝各位.

猶記得今年舉辦的ROS 2.0 技術論壇中，有聽到Microsoft在發表的最後面短短的說了一句，未來微軟會讓vscode更加支援ROS

然後從今年尾開始，在vscode中的ROS plugin功能性開始大增!

截至目前為止，新增了幾項方便的功能: 可視化URDF: 你可以直接在vscode中即時的看你的urdf檔案呈現的3d外型如何
直接針對單個節點(rosrun)設中斷點debug 對roslaunch啟動的節點設中斷點debug
尤其是後面2點，改進了ros很難debug的問題XD
(以前只能用GDB之類的東西，學習難度不低....)

感恩微軟~讚嘆微軟~
請參考連結: [1] https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-iot.vscode-ros

[2] https://github.com/ms-iot/vscode-ros/blob/master/doc/debug-support.md#launch
[3] https://discourse.ros.org/t/updating-the-vs-code-extension-for-ros-to-0-6-1/11231

[ 回饋社群 ]

小的最近在玩ros2 發現ros2的資源很少

所以把一些ros2目前遇到的問題，以及一些相關資料整理放到blog裡面

https://jufengwu.github.io//blog_ros.html

最近比較基礎的似乎研究的差不多，並且放到上面去了

之後還會慢慢加入比較進階的東西

有需要的人可以來參考

當然，如果有什麼錯誤或是問題，可以一起來討論！

自造專屬你的機器人
從開源機器人MiniPlan開始 ?
「自造從認識機器人開始”」
11/7(四)中科蘿蔔頭之夜
將帶你挖掘100種機器人的樣貌 ? ?
探索機器人的獨特世界

各位先進大家好

我在mapping的時候有些問題想請問各位

我是使用turtlebot和velodyne做gmapping

我依照以下網址https://www.cnblogs.com/lightweh/p/10076294.html來操作

可是我是用rosbag play來發布消息

然後map都讀不進資料

而且他的tf樹也怪怪的

我想請問一下

為什麼rosbag play的frame一直都是base_footprint

然後我不知道為什麼上面的網站要將xml轉yaml文件

請容我以"取之於社群，用之於社群"為藉口，分享工研院移動機器人團隊工作機會：

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1. 工研院機械所-自動化系統軟體工程師(Q600)

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

https://www.104.com.tw/job/6q5wf?jobsource=company_job

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2. 工研院機械所-軟體與演算法工程師(Q200)

機器人定位導航技術與軟體程式開發。

工作內容主要為:機器人定位導航系統開發與改良，視專長可含括機器人控制程式、機器人人機與通訊介面、機器人服務系統整合。

https://www.104.com.tw/job/6agym?jobsource=company_job

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簡單附帶說明一下：

目前移動機器人團隊有兩個部門，是我目前有在顧的團隊，都是在機器人技術與產業中打滾（掙扎）十年的團隊。

因這兩年我們用很有限的人力很用力研究了哪些機器人的題目與應用值得做（有機會真的有用與具備商業價值），接下來我們希望加速實現這些目標，並投入實際應用，因此需要認同此目標與對機器人有狂熱的夥伴幫忙。

(需要狂熱的原因是因為做機器人雖然就是很有趣又很酷，但現實阻礙會比其他產業更艱困，沒有熱情很難面對一個又一個挫折，不論是來自工程、技術、商業、組織的問題）

因工作需要實戰能力，面試除面談外會包含 Algorithm與Programing筆試、實機寫程式測驗。我們比較在乎實力，相對地我們比較不在乎學校學歷。

若有朋友有意投入機器人領域，以機器人改變世界，可以透過104或跟我聯繫。

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最後....還是回饋一下社群：

https://gitlab.com/dumbrobot00/turtlebot_gosquare

這是我個人整理以turtlebot_gazebo入門ROS的範例，內含簡報與範例程式，之前出去上課有講過，對於預算有限又想學ROS應該是個不錯的切入點，分享給有需要的人。

Beginner's Guide: How to Install ROS on Ubuntu 18.04

翻譯年糕

各位好，最近在使用ducketown 學習ROS ，遇到一個問題，希望有機會能在這裡得到解法。

我的問題是: 輸入 rostopic list 可以看到 "/duckpi/camera_node/image/compressed" 這個topic ，但是進入rviz [add]-->[by topic] 時卻看不到 "/duckpi/camera_node/image/compressed" 請問有可能是哪裡做錯了嗎?

RViz version 1.12.17

想請問各位先進

使用的軟體：Ubuntu 16.04

使用的包：rbx1，ROS Arduino bridge

目前想完成導航應用在實體小車這項工作

小車硬體是用Arduino控制jga25-371減速電機

目前遇到的狀況是：

在RVIZ模擬導航是一切順利，但當使用Arduino連接小車時RVIZ會一直自轉(包含實體小車)

請問是要調整哪方面的參數呢？或是我的Node有地方沒有串好

再麻煩各位先進了！