ROS.Taiwan 造訪社團

南科AI_ROBOT自造基地推出AI或機器人相關優惠課程，歡迎報名唷！

[提問]
哈囉~不知是否有人使用過RPlidar A1，與Hector_SLAM與Navigation。
我的Hector_SLAM，可以成功運行，並看到地圖畫面，似乎沒有問題。但執行ROS 的Navigation Stack(能成功編譯執行)，會一直出現如附圖的警告訊息，可能是參數配置的問題。看了官網的參數配置說明，及網路上的相關資訊，仍然不是很懂。 http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup
使用平台:Ubuntu1604，duckietown
第一張圖是執行畫面，第二張是Hector SLAM mapping_default的參數，剩下的是Navigation的參數配置。

本週直播 #62: Visualizing a Robot URDF in RViz (LIVE on July 2) http://www.theconstructsim.com/ros-developers-live-class-d…/

Visualizing the status of the URDF you are building is a big help when trying to build complex robots.

In this class, you will learn how to use RViz to visualize your URDF at each step of the development of the model, so you can detect errors quickly and correct them.

翻譯年糕

各位您好，想詢問關於執行RVIZ時出現Stereo is NOT SUPPORTED問題，是否會影響RVIZ無法建構pointcloud資訊，該如何排除呢？目前已試過更新Mesa 3D版本但還是無法排除。非常謝謝

想請教RViz裡2D Pose Estimate 和 2D Nav Goal 按了沒反應可能是什麼原因呢?
我在網路上買了ROS自走車的套件
依影片做完SLAM地圖建好也存檔之後無法設定自走車位置和設定目標點
視窗有寫Setting pose: -0.284 0.242 0.953 [frame=map]

[已解決]

哈囉大家好，小弟最近在MoveIt 的 motion planning 上遇到一些問題，想要在此向各位前輩求救。

在機械手臂的移動路徑規劃中，我想要讓機械手臂以法蘭盤的方向向前接近物件，就好比以工具座標的Z+方向移動，其orientation是固定的。

於RVIZ中用Moveit規劃路徑可以透過拉末端的箭頭達成此事，如附圖的紅色箭頭方向及移動結果，但是爬文後還是找不到在C++或Python中如何實現此功能。

懇請各位前輩出手相救，感覺應該許多人會需要用到此功能，但卻遲遲找不到相對應的方法。

非常感謝大家的幫助！

ROS Developers LIVE-Class #61: C++ for Robotics (LIVE on June 25) http://www.theconstructsim.com/ros-developers-live-class-d…/

In this class, you will learn how to create a basic C++ program to control a robot. C++ is a very powerful language for creating robust programs for robots.

(NO PREVIOUS KNOWLEDGE OF C++ OR ROS REQUIRED!)

翻譯年糕

了解仿生學似乎可以幫助機器人做得更接近自然界動物的運動方式與結構！

不只是外觀的結構模擬，連結內的「仿生嗅覺感知系統」真的是很讓人驚艷。另外，文章也提到人工智慧在仿生技術於行動部件上的應用！

"台灣專為使用Robot Operating System (ROS)機器人開發者與愛好者舉辦的年會!"
想入門ROS卻不知有哪些資源嗎? 開發ROS機器人遇到困難卻求救無門嗎? 想要知道台灣ROS社群最新的消息嗎? 或 希望能認識更多使用ROS的追夢夥伴嗎?
那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 8/24(Sat) @ 南港展覽一館4F 402室
繼2018成功舉辦台灣第一次的年會，台灣ROS社群決定2019舉辦第二次年會，希望讓台灣ROS社群可以有一個聚在一起當面交流的機會。 我們除了邀請了台灣支持ROS發展的熱心業者贊助與分享最新發展，也邀請社群夥伴分享ROS使用經驗，並備有茶點讓大家互相認識交流。 只要有興趣，歡迎報名參加。
------------------------------ 年會分享講題: 1. ROS2 介紹與新一代NEURON控制器 / 王健豪 / ADLINK Technology 2. TM ROBOT與 ROS / 蔡昀軒 / TM Robot Inc. 3. ROS for Windows / 吳志忠 / Microsoft 4. ROS 與 Turtlebot 3 開發平台介紹 / 廖建華 / 採智科技 5. ROS應用教學推廣經驗分享 / 蕭盈璋 / icShop 6. 應用於特殊場域之機器人開發實例分享 / Eric Ko與朱建亮 / Virtuoso Robotics and HyphaROS 7. ETHZ 自主系統實驗室/機器人實驗室的ROS應用分享 / 林浩鋕 / ETHZ ASL/RSL 8. ROS學習經驗分享 / 許武龍 / FarmBot Taiwan User Group 9. ROS機器人學習與開發經驗分享 / 林政碩 / NCTU 10. ROS應用經驗分享 / 黃祥晏 / 準社會新鮮人 ------------------------------
另本次地點與時間特別搭配 2019台灣機器人與自動化展 同時舉辦!! 參加完年會後，還可相約去全台最大機器人展逛逛 (南港展覽館二館)。
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 名額有限，歡迎大家把握時間，踴躍報名參加!


p.s.為了支付場地與活動費用，報名酌收300元報名費，剩下活動開銷由贊助商熱情支援

ROS.Taiwan的各位大家好，

分享一個超棒資訊，

桃園市政府青年事務局與凌華科技今年8月有合辦為期一週的ROS課程，

完全是免費的！名額有限，想報名的人要趕緊把握機會呦！

▋活動官網： http://www.taoyuan-ros.com.tw

▋課程報名： https://www.accupass.com/go/taoyuanros

活動地點：中原大學商學院講堂

報名期間：6/15~8/02

課程期間：8/19-8/23

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**在過去，每種機器人的作業系統與軟體都不同，有意開發機器人的開發者都需要從零做起，直到2007年ROS的出現，ROS是一個共通的機器人軟體平台，整合了全世界的機器人研究能量，且完全開源，只要有安裝ROS，都可以使用ROS整合的所有資源，讓機器人的研究可以不必再從頭做起！