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ROS.Taiwan 造訪社團 » 機器人

原文網址 林政翰
2018-09-06 03:36:44

大家好! 不好意思打擾大家
之前有發問關於安裝ROS的問題，這次有些問題又要麻煩各位了!
目前我正在做的是"利用ROS與光達應用的無人車"，其中一項功能是slam建構地圖。
我所參考的資料是這篇文章https://www.ncnynl.com/archives/201611/1097.html

目前我的功能是在教程裡所說的
1.利用鍵盤控制kobuki並建立地圖，再利用地圖實現避障。
2.利用kobuki_random_walker的指令 來讓kobuki自動亂走slam，但不會在撞到障礙物之前避開 而是直接撞到障礙物才改變方向繼續移動，因此要避障也是得建完地圖後才能避障。

我想請問的是如果我想要讓kobuki可以只用2D光達實現自動移動slam並同時實現避障功能是有辦法的嗎?!
我在網上所看到的教程都是建構好地圖才能實現避障功能所以想問問大家!
目前我的環境是:
桌電安裝ubuntu14.04 LTS ROS indigo版本
raspberry pi 3B 安裝ubuntu16.04 MATE kinetic版本
移動機器人是 kobuki 的掃地機器人
光達感測器型號:hokuyo URG-04LX-UG01
讓樹莓派當Master 並用熱點模式且用電腦ssh連線樹莓派

之後會加裝kinect來增加其他功能，我有找到kinect的3D slam的相關資訊，但還沒開始學習，因為我連2D都沒有完全明白QQ
我有什麼不好的地方請大家多指教，讓我可以知道自己問題出在哪! 感謝大家幫忙

Nelson Chang
2018-09-06 08:02:00

康心奕
2018-09-06 10:40:44

林政翰
2018-09-06 12:14:27

林政翰
2018-09-06 12:16:14

林政翰
2018-09-06 12:19:00

Nelson Chang
2018-09-06 13:38:15


原文網址 Nelson Chang
2018-08-29 08:37:31

8/29~9/1 台北國際機器人展TAIROS 2018@南港!
現場有多個團隊將展出使用ROS的機器人系統，誠摯邀請大家有空來看看~~~~

(FB特效小小兵真可愛啊^_^)

Lanma Chiu
2018-08-29 09:13:36

若各位有去，能分享用ROS有那些攤位，展示什麼內容嗎？

林浩鋕
2018-08-29 09:40:00

可以看到小小兵嗎？(誤

Nelson Chang
2018-09-10 02:24:21

TAIROS ITRI影片介紹分享
https://www.youtube.com/watch?v=145C1_yh0hE


原文網址 Wuulong Hsu
2018-08-28 19:48:23

不好意思，分享一個開放專案的資訊，搞機器人總是為想到 ROS 的強大，看看有沒有 ROS 的夥伴對這個機器有興趣

哈爸

陳怡宏
2018-08-29 10:59:35

台灣採茶如果也有相關設備就太酷了

Wuulong Hsu
2018-09-05 08:32:16


原文網址 王健豪
2018-07-12 15:02:00

各位ROS高手大家好，好康速報：

凌華科技桃園市青年局合作開設ROS機器人課程，此課程是免費授課的，僅需繳交保證金，待授課結束後即會返還(資訊網站有相關規定說明)。

各位若是有興趣，底下連結為此課程的資訊網站，還請歡迎報名： https://neuron.adlinktech.com/en/blog/10-2018-07-12-05-52-41

林浩鋕
2018-07-12 15:02:36

王健豪
2018-07-12 15:03:25

Don Si
2018-08-16 12:36:58

林浩鋕
2018-08-16 13:41:04

陳楷文
2018-08-16 18:24:51

林浩鋕
2018-08-16 18:32:45

Don Si
2018-08-16 19:10:26


原文網址 趙可勤
2018-07-10 22:42:18

大家好，我是最近開始接觸ROS，目的為移動機器人相關的開發。剛完成Beginner tutorial。接著我開始讀navigation的tutorial。請問各位先進可否指導一下這樣學習的順序合適嗎?另外有人在網路上推薦:Programming with ROS這本書，查過目錄內容應該是ROS的基礎，請問有人看過這本書嗎?謝謝。

林浩鋕
2018-07-10 22:58:48

ROS 基礎課程我都是推薦 ETHZ的youtube 影片:
https://www.youtube.com/watch?v=0BxVPCInS3M......

至於navigation之類的 通常跟你的背景有關
可以先看一些robotics相關的書
經典的像是 probabilistic robotics
如果相關基礎都有
建議直接看source code或是
專攻其中的演算法

書的部分就像你說的 大多是給初學者上手用的

楊甯凡
2018-07-10 23:16:52

嗨 學長，我是你以前實驗室的學弟，今年碩一，現在實驗室也有開始用ROS，有機會可以一起討論＾＾

林浩鋕
2018-07-10 23:25:18

推認真的學弟~~~!!!

楊甯凡
2018-07-10 23:27:32

推神人浩鋕～幫我無數忙 希望可以畢業ＱＱ

陳怡宏
2018-07-11 11:22:58

因為ROS只是工具，應該說你跑完新手課程之後，看你接下來想發展什麼，先看相關演算法，然後再來找他們的source code來看

光就navigation來說也是一個很大的領域（pathplannig/localization/mapping)，根據你的載具跟sensor應用的演算法也不太一樣

所以如果廣泛的點技能可能不好讀，先點出一條技能樹，將其延伸會比較有方向


原文網址 康博聞
2018-07-09 21:45:48

<徵隊友>
有沒有人想一起參加TEL辦的機器人比賽？
http://teltwrobotcombat.rs-event.com.tw/index.html
我問過主辦單位，學生和剛畢業的都可以參加，湊到四個人就可以組隊，有興趣的可以討論一下
謝謝


原文網址 Renton Hsu
2018-06-09 14:46:15

Nvidia出給機器人專用的嵌入式電腦
比Jetson Tx2快20倍…
去年才買tx2…馬上要跳水賣掉了

林浩鋕
2018-06-09 15:39:39

價格很誘人～～

郭俊志
2018-06-09 15:47:49

康棓竣 不要買tx2了啦


原文網址 Nelson Chang
2018-05-17 11:28:57

請問有沒有人有興趣成立一家小小的 機器人平台與組件銷售的網路商店，主要銷售ROS相容產品?

郭俊志
2018-05-17 11:38:29

李正凱
2018-05-17 11:40:18

林浩鋕
2018-05-17 11:43:32

康棓竣
2018-05-17 11:44:34

Alan Chen
2018-05-17 11:47:15

蔡宗廷
2018-05-17 11:49:29

蔡宗廷
2018-05-17 11:49:31

林浩鋕
2018-05-17 11:52:06

Alan Chen
2018-05-17 11:52:22

康棓竣
2018-05-17 12:31:12

朱建亮
2018-05-17 13:54:37

蕭創力
2018-05-17 19:31:36

Nelson Chang
2018-05-20 11:43:52

林浩鋕
2018-05-20 12:25:49

Nelson Chang
2018-05-22 10:28:37

林浩鋕
2018-05-22 12:32:12

Wai Kennedy
2018-05-22 15:43:56

Wai Kennedy
2018-05-22 15:48:00

李正凱
2018-05-22 19:06:04

林浩鋕
2018-05-22 21:06:08

張合中
2018-05-25 15:03:39


原文網址 林浩鋕
2018-05-13 21:05:44

分享一下ROS相關機器人平台與模組的經銷商~~
ROSComponents
由Robotnik Automation分立出來

網頁:
https://www.roscomponents.com/en/

這不是葉佩雯~

你可以在裡面找到很多ROS supported的模組
相關的spec還有建議售價~~~
某種程度上應該有參考價值 吧??XD

Leon Ryuwoon Jung
2018-05-13 21:09:57

roscomponents made this robot?

林浩鋕
2018-05-13 21:14:18

Well, I don't think so, based on my understanding, roscomponents is more like Dealer or Agent. But, roscomponents was actually a division from Robotnik Automation. So, in this case, you could say yes...

Leon Ryuwoon Jung
2018-05-13 21:21:27

ugh.. I misunderstood by the auto translation
you are right


原文網址 林浩鋕
2018-04-10 21:27:51

似乎沒人分享
所以貼一下~~
ROSCon2018 在馬德里
(依樣在IROS前幾天)
https://roscon.ros.org/2018/

今年是由Erle Robotics協辦
有興趣的人可以看看Sponsor區
可以看看目前有哪些機器人廠商贊助/使用ROS

有Google, Amazon, 還有凌華ADLINK !!

林浩鋕
2018-04-13 19:56:55