ROS.Taiwan 造訪社團 » rviz

各位好，最近在使用ducketown 學習ROS ，遇到一個問題，希望有機會能在這裡得到解法。

我的問題是: 輸入 rostopic list 可以看到 "/duckpi/camera_node/image/compressed" 這個topic ，但是進入rviz [add]-->[by topic] 時卻看不到 "/duckpi/camera_node/image/compressed" 請問有可能是哪裡做錯了嗎?

RViz version 1.12.17

想請問各位先進

使用的軟體：Ubuntu 16.04

使用的包：rbx1，ROS Arduino bridge

目前想完成導航應用在實體小車這項工作

小車硬體是用Arduino控制jga25-371減速電機

目前遇到的狀況是：

在RVIZ模擬導航是一切順利，但當使用Arduino連接小車時RVIZ會一直自轉(包含實體小車)

請問是要調整哪方面的參數呢？或是我的Node有地方沒有串好

再麻煩各位先進了！

本週直播 #62: Visualizing a Robot URDF in RViz (LIVE on July 2) http://www.theconstructsim.com/ros-developers-live-class-d…/

Visualizing the status of the URDF you are building is a big help when trying to build complex robots.

In this class, you will learn how to use RViz to visualize your URDF at each step of the development of the model, so you can detect errors quickly and correct them.

翻譯年糕

各位您好，想詢問關於執行RVIZ時出現Stereo is NOT SUPPORTED問題，是否會影響RVIZ無法建構pointcloud資訊，該如何排除呢？目前已試過更新Mesa 3D版本但還是無法排除。非常謝謝

想請教RViz裡2D Pose Estimate 和 2D Nav Goal 按了沒反應可能是什麼原因呢?
我在網路上買了ROS自走車的套件
依影片做完SLAM地圖建好也存檔之後無法設定自走車位置和設定目標點
視窗有寫Setting pose: -0.284 0.242 0.953 [frame=map]

[已解決]

哈囉大家好，小弟最近在MoveIt 的 motion planning 上遇到一些問題，想要在此向各位前輩求救。

在機械手臂的移動路徑規劃中，我想要讓機械手臂以法蘭盤的方向向前接近物件，就好比以工具座標的Z+方向移動，其orientation是固定的。

於RVIZ中用Moveit規劃路徑可以透過拉末端的箭頭達成此事，如附圖的紅色箭頭方向及移動結果，但是爬文後還是找不到在C++或Python中如何實現此功能。

懇請各位前輩出手相救，感覺應該許多人會需要用到此功能，但卻遲遲找不到相對應的方法。

非常感謝大家的幫助！

Are you ROS enough to work with NASA robots?
The @NASA Curiosity Rover ROSject is now open source for everyone. Ready-to-go project including:
- ROS code
- Gazebo simulation
- Mars environment
- Rviz config files
- Jupyter notebook with instructions
Click to # GoROS & have fun: https://buff.ly/2UlU7xS
@NASAJPL

by The Construct

翻譯年糕

大家好
最近在使用google play下載的
ros Make A Map的 app
我是使用TurtleBot3的Burger做測試
使用過程中遇到幾個問題
1.APP顯示的地圖上沒有出現TB3的model
但是Rviz上有確實顯示TB3的model
2.APP在儲存map的時候出現
"no such service /save_map of type world_canvas_msgs/SaveMap"
但是PC端能夠儲存map
有嘗試過下面這篇的方法,但還是沒有成功
https://github.com/rosjava/android_apps/issues/65
謝謝大家

趁這個可愛的小社群突破300人
來分享一下ROS2的一些資訊

OSRF & ROS-I非官方小道消息:
1. 目前正在進行Gazebo的ROS2移植,
但不同於RVIZ模組化的核心,
Gazebo會花比較多時間(太多第三方的要求了)
另外NASA目前也在與OSRF合作
要把沙子模擬放進Gazebo中 XD

2. 他們知道Actionlib的重要性,
但要達成那一步, 還有許多前期作業
所以短時間內無法看到ROS2版move_base
但會有很多獨立Pkg移植到ROS2

3. 目前ROS2的願景是模組化的硬體
有點像是H-ROS在做的事情

第三方廠商在ROS2的貢獻:
除了Tutorial中已經有的astra, turtlebot, amcl外
最近動作最大的可以說是Intel OTC (上海)
他們的Realsense & Movidius Wrapper皆已移到ROS2

Realsense D4XX ROS2 Driver:
https://github.com/intel/ros2_intel_realsense

Movidius ROS2 Driver:
https://github.com/intel/ros2_intel_movidius_ncs

從Intel的Github Repo可以發現
他們會逐漸把ROS1的Pkg都增加ROS2支援
像是之前分享的: ros2_object_analytics
https://github.com/intel…

最後, 順便(偷偷)工商一下XD
ADLINK-ARPG本身也在推ROS2的解決方案
像是之前年會分享的Neuron IPC
已經推出相對應的NeuronBot Demo
做為ROS2/DDS PoC的平台
在德國Embedded world 2018 & ROS-I America
都有相當好的反應與回饋
所有source code都有公開:
https://github.com/Adlink-ROS/adlink_neuronbot

概念影片: https://youtu.be/RC6XvTvTs9Y
展場錄影: https://youtu.be/-mbbiR0t6I0

大家好 小弟 ROS 菜鳥，最近在利用實驗室自己組的agv來跑navigation遇到一些問題一直無法解決，已經卡了2個禮拜，已經上網爬過許多文，但尚無解決方法
參數配置大致上是參考 林浩鋕 （HaoChih Lin） 大大github的文件
開啟rviz並設立goal之後，可以大約往前走3公分（？）
接著機器人就會stuck住，並持續做清除costmap的動作，但似乎是無法順利清出一條道路（但明明前方是一條空曠的走廊...)
圖1是tf tree的部份
圖2是利用roswtf來debug出現的error
不知道有哪位大大有遇過相似的問題
這是我的params以及launch file
https://drive.google.com/…/1aVUyF0OwN4vlxGV19-w1NMKV_twSIpm…
謝謝大家