ROS.Taiwan 造訪社團 » 有沒有

Dear All 2020年會 有人願意幫忙贊助與協助舉辦!!!
經濟部工業局 委託 * 資訊工業策進會 (III)+ * 台灣智慧自動化與機器人協會 (TAIROA)+ * 服務型機器人聯盟 (SRA) 協助機器人社群交流活動舉辦。
他們去年注意到ROS Taiwan社群於南港舉辦2019年會，因此今年希望可以一起幫忙協助"出錢出力"舉辦2020年會，所以今年有可能可以擴大舉辦超過半天的活動。
目前TAIROA已經幫忙安排預留南港展覽館大會議室場地與時間： *日期：2020年8月21日(五) (TAIROS展期的倒數第二天) *地點：南港展覽館一館5樓505a+b (會議室空間請點 連結 )
請大家看看有沒有甚麼建議，可以分享看看~~ Cheers

各位前輩好
最近想要購入一台移動平台來開發相關應用

找到預算與功能比較相似的為iRobot create2
並使用小PC走ROS與其溝通

但是因為此款時間相對來說出的時間已太久
找不太到購買點

想請問板上有沒有前輩知道還有哪邊可以購買
或是有更適合開發平台可以推薦的

（預算大約為1W上下 並因為要核銷是需要發票的）

感激不盡

各位ROS 的高手你們好.小弟用的系統是 TurtleBot3 . 但我在官方的網站中,見到global planner(navigation)可選用不同的global planner: Standard Behavior,Grid Path,Simple Potential Calculation,Dijkstra's,A*,Old Navfn Behavior. http://wiki.ros.org/global_planner?distro=kinetic 可是我在TurtleBot3- navigation 的program 中,找不到官方可以給我們更改的地方(set use_grid_path=True,use_quadratic=False...) 請問TurtleBot3的navigation program 和 ROS 官方的progam 是不是不同. 有沒有其他方法使用其他的global planner,如plugin 有沒有一些詳盡的網站教學 謝謝你們的幫助 ? ?

想請問大家一個問題，最近想要在ROS搭件無人機的測試環境，使用的是蘇黎世理工的rotors_simulator, ubuntu16.04 with ros kinetic
catkin build的時候rotors_gazebo_plugins這個包一直過不了，卡在這邊一斷時間，想問板上有沒有相關搭件經驗的高手，想詢問一些建議和方向，非常感激！！

[已解決]

想要詢問關於navigation的問題

下面這張圖片這種路徑規劃時，因為掃不到背後的障礙物，機器人認為背後可以走，但是接近後發現有牆，導致不斷前後來回移動(黃色路徑)。

我原本以為是dwa問題，把dwa關閉還是會有類似的結果。

想要請問有沒有參數可以讓機器人沿著紅線移動的權重增加？

謝謝

有朋友在中部有開課的需求，請問有沒有中部的朋友，有興趣幫忙擔任ROS講師?

需求為初階教學，如何使用與撰寫應用。

酬勞1,600元/小時（一天預計4~6小時)

大家好，想請問有大大做過ackermann steering/carlike的車體做navigation的嗎，不太知道要怎麼去修改Local_planner，有找到teb_local_planner有支援，但是作者的papper實在讀不太懂怎麼實作出來的，不知道有沒有大大有相關的實作經驗

你還在用gedit寫程式嗎？
你有排版強迫症嗎?
面對官方推薦琳瑯滿目的IDE( http://wiki.ros.org/IDEs )不知道該如何挑選嗎?

使用C++的人可以試試看ROS Qt Creator Plug-in
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/…/How-to-Install-User…

使用python的人可以試試看visual studio code
https://code.visualstudio.com/download

不僅提供自動完成的功能，還有直觀的debug環境。
分享給大家。

不知各位有沒有推薦的ROS好物呢?

各位好，潛水許久初次發文請多指教
(沒聽過ROS2的可跳轉下面)

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就像許多人可能都已經知道的 ROS 2 - C版 Crystal Clemmys 已經在 12/15 正式釋出，其中包含了許多項眾所矚目的重大功能，例如：
* 更加完整的launch 功能，包含條件式，巢狀啟動，引數導引，以及結點啟動參數等等
* 首次正式釋出 Action 的測試碼
* 記錄回放管理 rosbag2 終於有啦
* 好用的系統監測/解蟲工具ROSQT (rqt)
* 完整的parameter功能函示介面
* ROS 時間函式庫與函式介面 (Python)
* Python 節點參數傳遞
* 原生支援 Ubuntu 18.04 / Mac OS X 10.12 / Windows 10，並且可以在16.04上面成功編譯

另外，在大家常用的官方節點包方面，則是有以下這些在ROS1中常見的套件都可以在C版上使用：
* gazebo_ros_pkgs
* image_transport
* navigation2
* TurtleBot3

當然，現在 ROS2 還在基礎功能植入的階段，很多API可能都還會有變化。不過看起來到了C版，主要的功能都已經到齊了！ (Nodes, Parameter, Service, Action, Launch 等等...) 新版的網頁現在看起來慢慢的架構也要成形了(雖然個人覺得現在還沒有很好用就是了....)
如果你是 ROS 生態圈的新手，建議還是先從目前線上資源比較豐富的 ROS1 下手，Kinetic 跟 Melodic看起來應該會是最主要的兩個版本了。

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https://index.ros.org/doc/ros2/
https://index.ros.org/doc/ros2/Release-Crystal-Clemmys/
https://discourse.ros.org/t/ros-2-crystal-clemmys-rele…/7137
http://www.ros.org/reps/rep-2000.html…
https://github.com/ros2/ros2/issues/529
https://github.com/ros-planning/navigation2

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對於ROS2 比較不熟悉的朋友：ROS2 是 Open Robotics 公司開發 ROS 系統的下一代，旨在改進許多基於ROS1藉由原生ROSTCP/ROSUDP 系統上一開始沒有考量到的設計點。例如可程式化的節點(Node)管理與啟動、節點生命週期的定義、新的C++11和Pyhon3的原生支援。
我個人試過目前覺得最好用的點，在於它使用DDS (資料散步系統)做為節點中通訊的方式，讓新手終於不用再那邊常常 ROS_MASTER_URI / ROS_IP 搞半天。另外，除了可以直接藉由DDS中QoS(網路服務品質)參數設定來針對不同網路結構做最佳化外，DDS的跨平台特性也使 ROS2 首度支援跨平台，其中最令人期待的就是嵌入式系統 (embedded system)，以及即時作業系統(Real Time Operating System) 的原生支援。白話文：以後寫單晶應用就不用再自己寫通訊跟 driver node 啦！！！

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不知道大家對於ROS2有沒有甚麼想像與期待？歡迎各位有消息一起來分享！

不好意思，分享一個開放專案的資訊，搞機器人總是為想到 ROS 的強大，看看有沒有 ROS 的夥伴對這個機器有興趣

哈爸