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ROS.Taiwan 造訪社團 » 請教

原文網址 Xiao Yuan
2020-03-30 00:41:14

想請教各位大大

一般都是怎麼挑選來ROS的板子呢?

除了樹莓派以外

是否有推薦的板子好入手的呢?

郭俊志
2020-03-30 00:48:16

Ordroid 應該算不錯
之前用過x86的lattepanda 也蠻好用的（畢竟x86
效能要好的話可能就直接nuc

謝元富
2020-03-30 01:05:00

有大大使用jetnano或beaglebone嗎?

粘博閎
2020-03-30 03:20:57

謝元富 jetson nano 我用過 也不錯用

Xiao Yuan
2020-03-30 09:19:05

了解 想請問大大是如何選擇要使用的板子呢?

Xiao Yuan
2020-03-30 09:22:14

謝元富 （Yuanfu Hsieh） jetnano好像有一系列的板子? 是有哪一個比較適合拿來跑SLAM嗎?

Xiao Yuan
2020-03-30 15:33:51

粘博閎 請問大大所使用的是TX2嗎?

粘博閎
2020-03-30 15:36:00

Xiao Yuan Nano喔

Xiao Yuan
2020-03-30 15:42:23

粘博閎 了解 請問是使用nano拿來做SLAM嗎?

粘博閎
2020-03-30 17:29:15

Xiao Yuan 沒有喔 我只有跑mobilenet-ssd而已
Nano 拿來跑vision slam 感覺會有效能問題

謝元富
2020-03-30 17:36:22

粘博閎 不會是因為它比樹莓派或beaglebone晚出，所以它的問題尚未得到比較完善的修正?

Xiao Yuan
2020-03-30 17:49:40

粘博閎 了解 我現在也是要尋找一個可以跑SLAM的 但是我不知道板子要如何去挑選 所以才來向各位大大尋求意見 今天有看到似乎很多人用TX1和TX2

Xiao Yuan
2020-03-30 17:50:00

謝元富 那想請問大大您使用的是哪一塊的板子呢?


原文網址 姜昱任
2020-02-11 14:01:38

各位前輩們好，想請教關於navigation的問題

在進行localization的時候，機器人上的lidar能夠大致符合我預先建立好的地圖，就像第一張圖片的結果。但是只要我開始進行導航，或是我的機器人進行移動，我的lidar就會跑掉，沒辦法match我預設的地圖。希望各位前輩能提供一些指導，可能出錯的原因是什麼。
附上機器人的tf tree，謝謝各位

Eric Ko
2020-02-11 16:05:13

應該不要同時有 odom 跟 odom_combined，這樣你會變成兩個 odometry

姜昱任
2020-02-11 16:51:56

是要讓右邊的odom_combined 消失嗎？因為我改成這樣也沒辦法match到我的地圖

張正廷
2020-02-11 18:33:20

AMCL 的設定檔可以貼上來看一下嗎

姜昱任
2020-02-12 14:06:15


原文網址 沈阿俗
2020-02-11 10:19:46

大家好
請教一個導航的問題
如果選用一顆只有270度掃描範圍的Lidar
地圖建好後去跑導航功能包，在規畫路境時，沒有掃描到的範圍，在做全局規劃或局部規劃會怎麼去處理。
我目前使用的prlidar是360度的，我看他在運作時是直接往後走和是是轉到正面都是有可能的，如果是改用270度的Lidar（評估是Hokuyo 的 UST-20LX 或 SICK 的 TIM571）會有往死角範圍行走的問題嗎?

感謝

郭士維
2020-02-11 10:35:44

你可以用 http://wiki.ros.org/laser_filters 把範圍切成270度試試看效果

Yu Ming Kang
2020-02-11 11:13:13

在導航包內將min_vel_x設為0
可以防止機器人倒退走

Jhao Hong Lee
2020-02-11 13:16:28

有多少掃描的資料，就會比對多少，路徑規劃上只是信心程度會比較少而已，不影響功能。如果有設定地圖可行走的範圍，那縱使是未知範圍，也不會走過去的唷，然後也可以設定把死角範圍當成禁止行走區域。


原文網址 陳映華
2019-12-20 18:27:07

各位先進好，想請教大家一個問題。

關於為何ROS1無法部屬在RTOS的系統上?

根據論文"(2016)Exploring the performance of ROS2"中提到，ROS1傳輸訊息的方式是透過TCPROS/UDOROS，ROS 2則是使用DDS。

我可以理解為是因為兩者的訊息傳遞的通訊架構不同才導致的嗎？既使今天Linux裡有逐步實現posix相容，但TCPROS沒有使用到，所以沒辦法達成real-time嗎?

一直在想要如何用更白化的方式解釋，但有點卡，感謝大家:)

陳怡宏
2019-12-20 22:43:14

我記得linux可以用打plugin的方式達到soft-real-time,而ros1也可以裝。這部分的研究我記得這社團裡有社員（還有jserv老師）做過，搜尋應該可以找到共筆

https://answers.ros.org/....../standard-way-to-use....../

Jotarun Lin
2019-12-21 04:57:40

方法很多 總之沒人規定用ROS就一定要用他的通訊 ?


原文網址 李子暘
2019-11-27 15:49:24

[已解決]
大家好，小弟最近剛開始接觸ROS，在兩台電的連線上出了點問題想和大家請教一下。

目前兩台都是運行Ubuntu 16.04 LTS上
其中一台是虛擬機(A)
另一台則是直接安裝Ubuntu環境(B)

目前遇到的問題是
兩台電腦都ping的到對方
測試方式是執行talker and listener範例程式
A當listener B當talker時
可以收到資料
但反過來運行時(B當listener A當talker)
就收不到資料了

感覺是個滿初學的問題
但找資料找得沒什麼頭緒
希望大家可以給我一點方向
感謝~~

Jotarun Lin
2019-11-27 15:54:15

陳映華
2019-11-27 15:56:29

康心奕
2019-11-27 19:28:59

李子暘
2019-12-09 11:31:27


原文網址 蕭淵升
2019-11-22 09:56:55

想請問一下各位

是否有人在DE1-SOC這塊板子上

安裝ROS系統運用呢?

小弟想嘗試 但一開始就遇到瓶頸

需要請教各位

蔡宗廷
2019-11-22 21:00:07

沒用過，不過好奇想問一下為什麼選擇這塊SOC？

謝元富
2019-11-22 21:38:44

小弟查了它的規格，似乎沒有sd卡槽(?)，請教一下這塊soc有內建os嗎?因為印象中ros都是安裝在soc的os底下(不好意思小弟比較笨拙問這種問題)


原文網址 陳彥豪
2019-11-06 10:21:44

跟各位請教一下

RpLidar 所掃描的地圖,是否可以把資料匯出成向量的檔案,例如dxf之類的檔案.
另外想要學RpLidar如何建構地圖,是否有相關的課程可以上課的.感謝各位.

張合中
2019-11-06 17:40:13

可以，但是自己要建立資料關聯性。


原文網址 Jheng Chen-Wei
2019-08-05 14:12:40

Ros2 安裝在Mac OS Mojave有些問題想請教

我依照https://index.ros.org//doc/ros2/Installation/Crystal/OSX-Install-Binary/

安裝，但執行ros2 run demo_nodes_cpp talker時他會發出警告

dyld: Library not loaded: /usr/local/opt/poco/lib/libPocoFoundation.60.dylib

Referenced from: /Users/chenwei/ros2-osx/lib/librosidl_typesupport_c.dylib

Reason: image not found

然後我到路徑裡面尋找，發現只有libPocoFoundation.62.dylib，沒有libPocoFoundation.60.dylib

所以我猜需要將poco的版本降下來，可是我發現我不會用brew 降版本，有哪位大大知道嗎？

郭俊志
2019-08-15 10:32:13

有試著跑過在虛擬機(廢話ＸＤ)，剛剛試了docker也成功在mac上開發，不過用不習慣ＸＤ可以參考看看
https://github.com/ARG-NCTU/jupyter-ros

郭俊志
2019-08-15 10:43:03

brew 要降版本，只能安裝brew有支持的，打brew search <pkg_name> 看版本，沒有舊版的就只能自己下載compile。
opencv@3 預設是 3.4.5，其他版本就要自己編譯囉


原文網址 林亞澤
2019-06-27 12:01:42

想請教RViz裡2D Pose Estimate 和 2D Nav Goal 按了沒反應可能是什麼原因呢?
我在網路上買了ROS自走車的套件
依影片做完SLAM地圖建好也存檔之後無法設定自走車位置和設定目標點
視窗有寫Setting pose: -0.284 0.242 0.953 [frame=map]

翁健智
2019-06-27 17:48:09

有畫面嗎？ 執行的檔案（.launch)

翁健智
2019-06-27 18:15:39

請問你是用遠端pc 去控制小車？

翁健智
2019-06-27 18:16:01

Rviz開在遠端pc上？


原文網址 郭俊志
2019-02-17 19:49:11

各位大神好
小弟有個Gazebo問題想要請教各位
日前在製作Eurobot2019場地模型，所有模型皆以collada 格式輸出且包含texture，且將競賽桌佈置完後(包含競賽桌及小圓盤)並儲存成.world檔，在原電腦運行順利，但在另外一台電腦卻無法正常顯示(如圖)，想問有無大神遇到過類似問題嗎？

https://github.com/tony92151/ros_eurobot2019

PS.已測試過競賽桌及小圓盤無碰觸狀態，一樣無法正常顯示
PS.使用ubuntu16.04+kinetic+gazebo7.14.0

Nelson Chang
2019-02-17 19:52:28

郭俊志
2019-02-17 19:55:03

陳怡宏
2019-02-17 19:55:41

郭俊志
2019-02-17 19:57:38

陳怡宏
2019-02-17 20:01:47

郭俊志
2019-02-17 20:04:27

陳怡宏
2019-02-17 20:24:04

Nelson Chang
2019-02-17 21:16:31

郭俊志
2019-02-17 21:16:38

郭俊志
2019-02-17 21:19:19

陳怡宏
2019-02-18 01:15:45

郭俊志
2019-02-18 07:36:04

陳怡宏
2019-02-20 16:53:37

郭俊志
2019-02-20 17:29:42