1
2
3

管理員

統計數據

ROS.Taiwan 造訪社團 » ROS

原文網址 Nelson Chang
2020-01-28 12:44:20

2020 新春快樂！鼠年行大運！

分享工研院仿生類人機器手爪 "黑手(Ochu)" 的 Gazebo 模擬模型和簡易範例。

Gitlab:

https://gitlab.com/itrirobotics/ochu/Ochu_simulations

Youtube:

https://www.youtube.com/watch?v=dwuaUYirivU

*內含模型描述、ROS控制界面、控制手爪動作的ROS node範例、中英Readme說明。

*基於 "取之於社群，用之於社群" 的精神，本次分享採MIT License，所以歡迎大家使用修改。

*若覺得不錯用，歡迎分享給有需要的朋友，有問題也可以在git上提出討論喔。

*Enjoy, have fun!!

Gitlab: https://gitlab.com/itrirobotics/ochu/Ochu_simulations

林浩鋕
2020-01-28 12:48:35

這命名太有意境了~~~

Don Si
2020-01-28 13:52:50

O chu

Jhao Hong Lee
2020-01-28 17:42:09

Ochu 讚讚

歐莉娜
2020-01-28 21:50:52

我還以為是西班牙文"八" 的意思～

原文網址 Jason Warren
2020-01-17 08:39:27

請問大家開發ros是使用哪套IDE?
RoboWare Studio 還是 VS Code? 還是有其他更好用的?

Ronald Liu
2020-01-17 08:49:05

陳怡宏
2020-01-17 08:54:46

鄭浩恩
2020-01-17 09:07:02

鄭浩恩
2020-01-17 09:11:43

吳如峰
2020-01-17 09:13:27

Jotarun Lin
2020-01-17 10:12:55

陳怡宏
2020-01-17 10:41:18

康心奕
2020-01-17 12:08:28

Mabel Zhang
2020-01-17 12:11:09

康心奕
2020-01-17 12:11:44

曾昱盛
2020-01-17 17:43:23

蔡宗廷
2020-01-17 18:30:43

康心奕
2020-01-17 18:31:01

Wai Kennedy
2020-01-17 20:23:14

陳樑正
2020-01-17 23:35:55

原文網址 Kai Chiu
2020-01-15 17:29:17

各位前輩好
最近想要購入一台移動平台來開發相關應用

找到預算與功能比較相似的為iRobot create2
並使用小PC走ROS與其溝通

但是因為此款時間相對來說出的時間已太久
找不太到購買點

想請問板上有沒有前輩知道還有哪邊可以購買
或是有更適合開發平台可以推薦的

（預算大約為1W上下並因為要核銷是需要發票的）

感激不盡

張合中
2020-01-15 19:48:19

直接買台掃地機器人拆了做就好。

Brian Yang
2020-01-16 00:06:23

請洽iCshop ?

蔡宗廷
2020-01-16 00:07:36

https://store10227366.ecwid.com/

原文網址 Yuhong Lin
2020-01-14 04:05:47

二月份於巴塞羅那的機械手臂課程, 有興趣的可以了解一下： http://www.masteringros.com/

原文網址 Yuhong Lin
2020-01-14 04:04:22

二月份於巴塞羅那的機械手臂課程, 有興趣的可以了解一下： http://www.masteringros.com/

原文網址 郭昕橋
2020-01-02 22:37:48

版上的先進，新手的我碰到一些問題,

現在想寫個小功能給機器人,當他碰到障礙物時會彎，或沒碰到就隨著人移動,我使用了darknet_ros裡的bounding_boxes,現在碰到了一個尷尬的問題,我今天將功能寫在判斷式底下,機器人並沒有動作,還是因為是機器人的相機太靈敏了?

(我使用的機器人為turtlebot3,作業系統為ubuntu16.04)程式碼:

Yu Ming Kang
2020-01-02 23:23:10

這樣有點難看懂，如果能有github或者檔案會比較好

朱庭宏
2020-01-03 14:41:37

是這個嗎? https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3

朱庭宏
2020-01-03 14:42:16

你先fork再push上去，這樣比較好看出差異

原文網址 Xiao Yuan
2020-01-02 18:04:46

各位ROS的先進

想要像各位前輩詢問

小弟使用hokuyo的URG-04LX直接使用USB接電腦

並使用hector slam算法來掃描構建地圖

但是執行結果如圖並無做出定位

儲存地圖會出現如圖沒有儲存到

想請問是否有哪位前輩可以指導小弟?

感激不盡

Yu Ming Kang
2020-01-02 20:10:00

你把Fixed Frame換成map看看，如果沒東西可能你的建圖沒有成功

Jhao Hong Lee
2020-01-03 08:14:35

你目前的tf tree長什麼樣子呢？

Xiao Yuan
2020-01-03 16:52:07

補充:我是參考以下兩個網站所執行測試 (1) https://blog.nowcoder.net/n/48a165c3b0d04dc2939e9e0a403c6248 (2) https://blog.nowcoder.net/n/6be5b30bdf27484e85896054569908b3

原文網址 Nelson Chang
2019-12-29 11:00:11

ROS創建元老分享ROS起源故事
請享用：）

原文網址 陳映華
2019-12-20 18:27:07

各位先進好，想請教大家一個問題。

關於為何ROS1無法部屬在RTOS的系統上?

根據論文"(2016)Exploring the performance of ROS2"中提到，ROS1傳輸訊息的方式是透過TCPROS/UDOROS，ROS 2則是使用DDS。

我可以理解為是因為兩者的訊息傳遞的通訊架構不同才導致的嗎？既使今天Linux裡有逐步實現posix相容，但TCPROS沒有使用到，所以沒辦法達成real-time嗎?

一直在想要如何用更白化的方式解釋，但有點卡，感謝大家:)

陳怡宏
2019-12-20 22:43:14

我記得linux可以用打plugin的方式達到soft-real-time,而ros1也可以裝。這部分的研究我記得這社團裡有社員（還有jserv老師）做過，搜尋應該可以找到共筆

https://answers.ros.org/....../standard-way-to-use....../

Jotarun Lin
2019-12-21 04:57:40

方法很多總之沒人規定用ROS就一定要用他的通訊 ?

原文網址 陳怡宏
2019-12-18 20:05:08

[工商服務]

各位ROS Taiwan社群的朋友大家好，我們是來自台達研究院(DRC)團隊,

歲末時節我們希望可以再徵求到強力幫手來carry團隊！！

目前我們的主要工作，是利用ROS與其他團隊合作建立驗證平台以及打造實驗機台, 未來期待藉由ROS來加速新技術投入市場的時間,

目前已經與多個台達內部的技術團隊合作中

所以想在這裡徵求有能力有經驗且對開發ROS新應用面有興趣的同好們

能發揮你的技能與靈感，加入我們一同開發

詳情請參考104連結:

Nelson Chang
2019-12-18 20:20:30

台達研究院臥虎藏龍，大推！！

李冠廷
2019-12-18 23:06:49

太神啦～～～

Jhao Hong Lee
2019-12-18 23:13:09

可惡，想去

林浩鋕
2019-12-19 18:03:13

單純好奇你們怎麼解決ROS通訊可靠性的疑慮~? (外掛其他middleware?)

翁健智
2019-12-19 23:52:22

請問有用arm based 平台做開發的嗎？

全不選發文排行