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ROS.Taiwan 造訪社團

原文網址 Alfred Chan
2019-12-11 17:22:55

各位ROS 的高手你們好.小弟用的系統是 TurtleBot3 . 但我在官方的網站中,見到global planner(navigation)可選用不同的global planner: Standard Behavior,Grid Path,Simple Potential Calculation,Dijkstra's,A*,Old Navfn Behavior. http://wiki.ros.org/global_planner?distro=kinetic 可是我在TurtleBot3- navigation 的program 中,找不到官方可以給我們更改的地方(set use_grid_path=True,use_quadratic=False...) 請問TurtleBot3的navigation program 和 ROS 官方的progam 是不是不同. 有沒有其他方法使用其他的global planner,如plugin 有沒有一些詳盡的網站教學 謝謝你們的幫助 ? ?

Jotarun Lin
2019-12-12 00:31:56

Alfred Chan
2019-12-12 23:34:01

Alfred Chan
2019-12-12 23:34:09

Alfred Chan
2019-12-12 23:38:31

Alfred Chan
2019-12-12 23:39:20

Yu Ming Kang
2019-12-13 11:46:37

Alfred Chan
2019-12-13 13:01:52

Yu Ming Kang
2019-12-13 20:13:55

Yu Ming Kang
2019-12-14 07:22:00

Alfred Chan
2019-12-14 16:32:00

Alfred Chan
2019-12-19 00:25:49

Yu Ming Kang
2019-12-19 00:32:43

Alfred Chan
2019-12-19 00:37:40

Yu Ming Kang
2019-12-19 00:52:47


原文網址 蔡宗羲
2019-12-05 13:39:35

想請問大家一個問題，最近想要在ROS搭件無人機的測試環境，使用的是蘇黎世理工的rotors_simulator, ubuntu16.04 with ros kinetic
catkin build的時候rotors_gazebo_plugins這個包一直過不了，卡在這邊一斷時間，想問板上有沒有相關搭件經驗的高手，想詢問一些建議和方向，非常感激！！

吳如峰
2019-12-05 13:48:34

it seems currently this package only have in melodic and indigo.
http://wiki.ros.org/rotors_gazebo_plugins
I also search my computer in kinetic, it doesn't have this package

蔡宗羲
2019-12-05 13:50:33

!!!! ok, i understand
thanks for your reply~

林浩鋕
2019-12-05 14:01:34

ETHZ的路過一下
可以參考issue:
https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/issues/531

蔡宗羲
2019-12-05 14:02:46

林浩鋕 好的謝謝你!!! 我研究研究

林渝恆
2019-12-05 14:54:56

哈囉 ? 原來你也在搞ROS

蔡宗羲
2019-12-05 16:25:08

你有在用嗎！ 私

Kuo-Shih Tseng
2019-12-05 16:28:34

老闆是ETHZ畢業的路過, 我有build過, 我記得適用catkin_make 和catkin build, 反覆使用, 有些bugs, 不過rotors_simulator算好build的, ETHZ的CODE 還有更難build的@@"

林浩鋕
2019-12-05 16:32:11

樓上MIT大大在這邊裝謙虛...
確實很多package其實有private repo
(private repo才有持續在維護)

蔡宗羲
2019-12-05 16:42:48

原來如此!! 我的ros好像跟anaconda環境衝突，之前沒好好注意，再來研究一下，謝謝你們

Nelson Chang
2019-12-15 15:07:21

分享之前找到的參考資料：
https://darienmt.com/....../15/installing-ethz-rotors.html
https://www.twblogs.net/a/5c9f841bbd9eee5b1a06816d

若你成功試出來，也歡迎分享給大家:)


原文網址 廖胖
2019-12-03 00:37:30

我有自動化駕駛測試模擬案程式想要外包，內容是需要使ROS來設計程式，請問有社團的朋友能接嗎？
應該不會太難有興趣的朋友能聯繫我嗎？詳細內容請私我

「所要做到的事有避障、號誌辨識、道路線追跡的部分」


原文網址 李子暘
2019-11-27 15:49:24

[已解決]
大家好，小弟最近剛開始接觸ROS，在兩台電的連線上出了點問題想和大家請教一下。

目前兩台都是運行Ubuntu 16.04 LTS上
其中一台是虛擬機(A)
另一台則是直接安裝Ubuntu環境(B)

目前遇到的問題是
兩台電腦都ping的到對方
測試方式是執行talker and listener範例程式
A當listener B當talker時
可以收到資料
但反過來運行時(B當listener A當talker)
就收不到資料了

感覺是個滿初學的問題
但找資料找得沒什麼頭緒
希望大家可以給我一點方向
感謝~~

Jotarun Lin
2019-11-27 15:54:15

陳映華
2019-11-27 15:56:29

康心奕
2019-11-27 19:28:59

李子暘
2019-12-09 11:31:27


原文網址 郭昕橋
2019-11-26 02:11:49

想問個小問題，macbook裝virtualbox開ubuntu功能列消失了怎麼叫也不出現、是哪裡出了什麼問題？

謝元富
2019-11-26 03:10:15

您是說ubuntu視窗的部份功能列不見了嗎?請問ubuntu的終端機指令也沒辦法使用嗎?

謝元富
2019-11-26 14:53:53

macos版的vbox底下安裝ubuntu好像也會遇到這連結說的情形: http://drho.club/2015/09/mac-virtualbox-ubuntu-resolution/

蔡宗廷
2019-11-27 19:43:37

有試看看其他收費版本的vm 嗎？


原文網址 Wayne Lin
2019-11-23 10:53:55

大家好，小弟正在研兩輪車的導航，使用到了Gmapping來建立地圖，也順利地跑完了內建導航程式

但是我們接下來想要用自己的導航，請問各位前輩知道要如何得到Gmappimg正在建立地圖得到的位置和轉角資訊嗎?(不是odom)

此外，我在掃地圖時Gmapping會給出"Scan Matching Failed, using odometry. Likelihood=0"

請問有人遇過相同的問題和怎麼解決的?

謝謝

郭士維
2019-11-23 11:45:20

可以試試http://wiki.ros.org/robot_pose_publisher
也許你的tf and scan 有點問題


原文網址 Yu Ming Kang
2019-11-22 23:41:12

[已解決]

想要詢問關於navigation的問題

下面這張圖片這種路徑規劃時，因為掃不到背後的障礙物，機器人認為背後可以走，但是接近後發現有牆，導致不斷前後來回移動(黃色路徑)。

我原本以為是dwa問題，把dwa關閉還是會有類似的結果。

想要請問有沒有參數可以讓機器人沿著紅線移動的權重增加？

謝謝

張正廷
2019-11-22 23:53:23

是指機器人不敢通過兩面牆之間紫紅色的通道嗎?

郭士維
2019-11-23 00:05:31

林浩鋕
2019-11-23 00:32:57

這問題是萬年題了XD
如上面大大說的 換planner
或是最簡單的 你把local costmap變小 小到不要涵蓋整個u turn部分 即可


原文網址 蕭淵升
2019-11-22 09:56:55

想請問一下各位

是否有人在DE1-SOC這塊板子上

安裝ROS系統運用呢?

小弟想嘗試 但一開始就遇到瓶頸

需要請教各位

蔡宗廷
2019-11-22 21:00:07

沒用過，不過好奇想問一下為什麼選擇這塊SOC？

謝元富
2019-11-22 21:38:44

小弟查了它的規格，似乎沒有sd卡槽(?)，請教一下這塊soc有內建os嗎?因為印象中ros都是安裝在soc的os底下(不好意思小弟比較笨拙問這種問題)


原文網址 Janet Wen
2019-11-19 18:43:27

跟大家分享一個台日AI技術免費活動唷！


原文網址 林宗義
2019-11-11 18:24:19

Turtlebot3 SLAM navigation 初體驗-成功。


 

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