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ROS.Taiwan 造訪社團 » 請問

原文網址 李建誠
2020-03-12 21:02:23

請問有大大用過abb_librws與ABB的robot studio連線過嗎?

這研究了許久但毫無頭緒，不太清楚連線步驟需要呼叫那些API
謝謝

陳怡宏
2020-03-12 21:13:39

李建誠
2020-03-12 21:23:37

陳怡宏
2020-03-12 21:30:19

Nelson Chang
2020-03-12 21:39:52

李建誠
2020-03-12 21:42:03

陳怡宏
2020-03-12 21:44:31

李建誠
2020-03-12 21:48:46

李建誠
2020-03-12 21:51:47

陳怡宏
2020-03-12 21:59:25

陳怡宏
2020-03-12 22:09:08

Nelson Chang
2020-03-13 00:00:54

李建誠
2020-03-13 08:51:34


原文網址 Jelly Wang
2020-03-05 17:34:19

請問各位大大，有人成功的在樹莓派上的 Raspbian安裝ROS 2 ?

謝元富
2020-03-05 18:23:28

九州筱筑
2020-03-05 20:51:10

吳如峰
2020-03-05 21:09:02

Jelly Wang
2020-03-05 21:48:53

吳如峰
2020-03-05 22:23:09

劉紹淵
2020-03-05 22:24:57

翁健智
2020-03-05 22:26:30

謝元富
2020-03-06 00:38:54

謝元富
2020-03-06 00:43:07

劉紹淵
2020-03-06 05:04:05

翁健智
2020-03-06 06:12:42

謝元富
2020-03-06 11:24:27

謝元富
2020-03-06 11:28:54

Jelly Wang
2020-03-06 11:35:34

翁健智
2020-03-06 17:38:37

謝元富
2020-03-06 18:12:19

翁健智
2020-03-06 18:23:37

Jhao Hong Lee
2020-03-07 00:57:13

謝元富
2020-03-07 01:16:48

謝元富
2020-03-07 01:25:37

Jhao Hong Lee
2020-03-07 01:43:42

謝元富
2020-03-07 01:44:08

Jhao Hong Lee
2020-03-07 01:45:00

謝元富
2020-03-07 01:46:13

翁健智
2020-03-07 03:22:20


原文網址 Jheng Chen-Wei
2020-02-27 23:59:36

我今天嘗試的用Mac OS 10.15 安裝 ROS2.0 Eloquent

根據這個網站安裝 https://index.ros.org/…/Ins…/Eloquent/OSX-Development-Setup/

可是在執行. ~/ros2_eloquent/install/setup.bash 設置環境時，卻出現

not found: "/Users/XXX/ros2_eloquent/local_setup.bash"

請問有人有遇過相同問題嗎？

Jheng Chen-Wei
2020-02-28 00:23:29

更新資訊：
結果我試著下
. /Users/XXX/ros2_eloquent/install/local_setup.sh …… 查看更多


原文網址 Jason Warren
2020-01-17 08:39:27

請問大家開發ros是使用哪套IDE?
RoboWare Studio 還是 VS Code? 還是有其他更好用的?

Ronald Liu
2020-01-17 08:49:05

陳怡宏
2020-01-17 08:54:46

鄭浩恩
2020-01-17 09:07:02

鄭浩恩
2020-01-17 09:11:43

吳如峰
2020-01-17 09:13:27

Jotarun Lin
2020-01-17 10:12:55

陳怡宏
2020-01-17 10:41:18

康心奕
2020-01-17 12:08:28

Mabel Zhang
2020-01-17 12:11:09

康心奕
2020-01-17 12:11:44

曾昱盛
2020-01-17 17:43:23

蔡宗廷
2020-01-17 18:30:43

康心奕
2020-01-17 18:31:01

Wai Kennedy
2020-01-17 20:23:14

陳樑正
2020-01-17 23:35:55


原文網址 Kai Chiu
2020-01-15 17:29:17

各位前輩好
最近想要購入一台移動平台來開發相關應用

找到預算與功能比較相似的為iRobot create2
並使用小PC走ROS與其溝通

但是因為此款時間相對來說出的時間已太久
找不太到購買點

想請問板上有沒有前輩知道還有哪邊可以購買
或是有更適合開發平台可以推薦的

（預算大約為1W上下 並因為要核銷是需要發票的）

感激不盡

張合中
2020-01-15 19:48:19

直接買台掃地機器人拆了做就好。

Brian Yang
2020-01-16 00:06:23

請洽iCshop ?

蔡宗廷
2020-01-16 00:07:36


原文網址 Xiao Yuan
2020-01-02 18:04:46

各位ROS的先進

想要像各位前輩詢問

小弟使用hokuyo的URG-04LX直接使用USB接電腦

並使用hector slam算法來掃描構建地圖

但是執行結果如圖 並無做出定位

儲存地圖 會出現如圖 沒有儲存到

想請問是否有哪位前輩可以指導小弟?

感激不盡

Yu Ming Kang
2020-01-02 20:10:00

你把Fixed Frame換成map看看，如果沒東西可能你的建圖沒有成功

Jhao Hong Lee
2020-01-03 08:14:35

你目前的tf tree長什麼樣子呢？

Xiao Yuan
2020-01-03 16:52:07


原文網址 Alfred Chan
2019-12-11 17:22:55

各位ROS 的高手你們好.小弟用的系統是 TurtleBot3 . 但我在官方的網站中,見到global planner(navigation)可選用不同的global planner: Standard Behavior,Grid Path,Simple Potential Calculation,Dijkstra's,A*,Old Navfn Behavior. http://wiki.ros.org/global_planner?distro=kinetic 可是我在TurtleBot3- navigation 的program 中,找不到官方可以給我們更改的地方(set use_grid_path=True,use_quadratic=False...) 請問TurtleBot3的navigation program 和 ROS 官方的progam 是不是不同. 有沒有其他方法使用其他的global planner,如plugin 有沒有一些詳盡的網站教學 謝謝你們的幫助 ? ?

Jotarun Lin
2019-12-12 00:31:56

Alfred Chan
2019-12-12 23:34:01

Alfred Chan
2019-12-12 23:34:09

Alfred Chan
2019-12-12 23:38:31

Alfred Chan
2019-12-12 23:39:20

Yu Ming Kang
2019-12-13 11:46:37

Alfred Chan
2019-12-13 13:01:52

Yu Ming Kang
2019-12-13 20:13:55

Yu Ming Kang
2019-12-14 07:22:00

Alfred Chan
2019-12-14 16:32:00

Alfred Chan
2019-12-19 00:25:49

Yu Ming Kang
2019-12-19 00:32:43

Alfred Chan
2019-12-19 00:37:40

Yu Ming Kang
2019-12-19 00:52:47


原文網址 蔡宗羲
2019-12-05 13:39:35

想請問大家一個問題，最近想要在ROS搭件無人機的測試環境，使用的是蘇黎世理工的rotors_simulator, ubuntu16.04 with ros kinetic
catkin build的時候rotors_gazebo_plugins這個包一直過不了，卡在這邊一斷時間，想問板上有沒有相關搭件經驗的高手，想詢問一些建議和方向，非常感激！！

吳如峰
2019-12-05 13:48:34

it seems currently this package only have in melodic and indigo.
http://wiki.ros.org/rotors_gazebo_plugins
I also search my computer in kinetic, it doesn't have this package

蔡宗羲
2019-12-05 13:50:33

!!!! ok, i understand
thanks for your reply~

林浩鋕
2019-12-05 14:01:34

ETHZ的路過一下
可以參考issue:
https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/issues/531

蔡宗羲
2019-12-05 14:02:46

林浩鋕 好的謝謝你!!! 我研究研究

林渝恆
2019-12-05 14:54:56

哈囉 ? 原來你也在搞ROS

蔡宗羲
2019-12-05 16:25:08

你有在用嗎！ 私

Kuo-Shih Tseng
2019-12-05 16:28:34

老闆是ETHZ畢業的路過, 我有build過, 我記得適用catkin_make 和catkin build, 反覆使用, 有些bugs, 不過rotors_simulator算好build的, ETHZ的CODE 還有更難build的@@"

林浩鋕
2019-12-05 16:32:11

樓上MIT大大在這邊裝謙虛...
確實很多package其實有private repo
(private repo才有持續在維護)

蔡宗羲
2019-12-05 16:42:48

原來如此!! 我的ros好像跟anaconda環境衝突，之前沒好好注意，再來研究一下，謝謝你們

Nelson Chang
2019-12-15 15:07:21

分享之前找到的參考資料：
https://darienmt.com/....../15/installing-ethz-rotors.html
https://www.twblogs.net/a/5c9f841bbd9eee5b1a06816d

若你成功試出來，也歡迎分享給大家:)


原文網址 廖胖
2019-12-03 00:37:30

我有自動化駕駛測試模擬案程式想要外包，內容是需要使ROS來設計程式，請問有社團的朋友能接嗎？
應該不會太難有興趣的朋友能聯繫我嗎？詳細內容請私我

「所要做到的事有避障、號誌辨識、道路線追跡的部分」


原文網址 Wayne Lin
2019-11-23 10:53:55

大家好，小弟正在研兩輪車的導航，使用到了Gmapping來建立地圖，也順利地跑完了內建導航程式

但是我們接下來想要用自己的導航，請問各位前輩知道要如何得到Gmappimg正在建立地圖得到的位置和轉角資訊嗎?(不是odom)

此外，我在掃地圖時Gmapping會給出"Scan Matching Failed, using odometry. Likelihood=0"

請問有人遇過相同的問題和怎麼解決的?

謝謝

郭士維
2019-11-23 11:45:20

可以試試http://wiki.ros.org/robot_pose_publisher
也許你的tf and scan 有點問題