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這幾天在研究cartographer

前面裝了一堆相依套件終於成功安裝

但是試了官方範例還有其他人的bag檔，地圖都有明顯偏移

因為cartographer不斷更新，有些舊的參數已經變更名稱或者不能使用了；而且我找了舊的版本測試後也依然無法重合，目前找到一個和我一樣範例建圖失敗的教學，之後會依據說明重新測試（ https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 ）

兩張圖分別是官方範例的b3-2016-04-05-14-14-00.bag

與user/ozgudum的sensors.bag

https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/…/assets_wri…

https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros/…/259

各位ROS 的高手你們好.小弟用的系統是 TurtleBot3 . 但我在官方的網站中,見到global planner(navigation)可選用不同的global planner: Standard Behavior,Grid Path,Simple Potential Calculation,Dijkstra's,A*,Old Navfn Behavior. http://wiki.ros.org/global_planner?distro=kinetic 可是我在TurtleBot3- navigation 的program 中,找不到官方可以給我們更改的地方(set use_grid_path=True,use_quadratic=False...) 請問TurtleBot3的navigation program 和 ROS 官方的progam 是不是不同. 有沒有其他方法使用其他的global planner,如plugin 有沒有一些詳盡的網站教學 謝謝你們的幫助 ? ?

想請問大家一個問題，最近想要在ROS搭件無人機的測試環境，使用的是蘇黎世理工的rotors_simulator, ubuntu16.04 with ros kinetic
catkin build的時候rotors_gazebo_plugins這個包一直過不了，卡在這邊一斷時間，想問板上有沒有相關搭件經驗的高手，想詢問一些建議和方向，非常感激！！

我有自動化駕駛測試模擬案程式想要外包，內容是需要使ROS來設計程式，請問有社團的朋友能接嗎？
應該不會太難有興趣的朋友能聯繫我嗎？詳細內容請私我

「所要做到的事有避障、號誌辨識、道路線追跡的部分」

[已解決]
大家好，小弟最近剛開始接觸ROS，在兩台電的連線上出了點問題想和大家請教一下。

目前兩台都是運行Ubuntu 16.04 LTS上
其中一台是虛擬機(A)
另一台則是直接安裝Ubuntu環境(B)

目前遇到的問題是
兩台電腦都ping的到對方
測試方式是執行talker and listener範例程式
A當listener B當talker時
可以收到資料
但反過來運行時(B當listener A當talker)
就收不到資料了

感覺是個滿初學的問題
但找資料找得沒什麼頭緒
希望大家可以給我一點方向
感謝~~

想請問一下各位

是否有人在DE1-SOC這塊板子上

安裝ROS系統運用呢?

小弟想嘗試 但一開始就遇到瓶頸

需要請教各位

猶記得今年舉辦的ROS 2.0 技術論壇中，有聽到Microsoft在發表的最後面短短的說了一句，未來微軟會讓vscode更加支援ROS

然後從今年尾開始，在vscode中的ROS plugin功能性開始大增!

截至目前為止，新增了幾項方便的功能: 可視化URDF: 你可以直接在vscode中即時的看你的urdf檔案呈現的3d外型如何
直接針對單個節點(rosrun)設中斷點debug 對roslaunch啟動的節點設中斷點debug
尤其是後面2點，改進了ros很難debug的問題XD
(以前只能用GDB之類的東西，學習難度不低....)

感恩微軟~讚嘆微軟~
請參考連結: [1] https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-iot.vscode-ros

[2] https://github.com/ms-iot/vscode-ros/blob/master/doc/debug-support.md#launch
[3] https://discourse.ros.org/t/updating-the-vs-code-extension-for-ros-to-0-6-1/11231

[ 回饋社群 ]

小的最近在玩ros2 發現ros2的資源很少

所以把一些ros2目前遇到的問題，以及一些相關資料整理放到blog裡面

https://jufengwu.github.io//blog_ros.html

最近比較基礎的似乎研究的差不多，並且放到上面去了

之後還會慢慢加入比較進階的東西

有需要的人可以來參考

當然，如果有什麼錯誤或是問題，可以一起來討論！

各位先進大家好

我在mapping的時候有些問題想請問各位

我是使用turtlebot和velodyne做gmapping

我依照以下網址https://www.cnblogs.com/lightweh/p/10076294.html來操作

可是我是用rosbag play來發布消息

然後map都讀不進資料

而且他的tf樹也怪怪的

我想請問一下

為什麼rosbag play的frame一直都是base_footprint

然後我不知道為什麼上面的網站要將xml轉yaml文件

請容我以"取之於社群，用之於社群"為藉口，分享工研院移動機器人團隊工作機會：

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1. 工研院機械所-自動化系統軟體工程師(Q600)

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

https://www.104.com.tw/job/6q5wf?jobsource=company_job

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2. 工研院機械所-軟體與演算法工程師(Q200)

機器人定位導航技術與軟體程式開發。

工作內容主要為:機器人定位導航系統開發與改良，視專長可含括機器人控制程式、機器人人機與通訊介面、機器人服務系統整合。

https://www.104.com.tw/job/6agym?jobsource=company_job

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簡單附帶說明一下：

目前移動機器人團隊有兩個部門，是我目前有在顧的團隊，都是在機器人技術與產業中打滾（掙扎）十年的團隊。

因這兩年我們用很有限的人力很用力研究了哪些機器人的題目與應用值得做（有機會真的有用與具備商業價值），接下來我們希望加速實現這些目標，並投入實際應用，因此需要認同此目標與對機器人有狂熱的夥伴幫忙。

(需要狂熱的原因是因為做機器人雖然就是很有趣又很酷，但現實阻礙會比其他產業更艱困，沒有熱情很難面對一個又一個挫折，不論是來自工程、技術、商業、組織的問題）

因工作需要實戰能力，面試除面談外會包含 Algorithm與Programing筆試、實機寫程式測驗。我們比較在乎實力，相對地我們比較不在乎學校學歷。

若有朋友有意投入機器人領域，以機器人改變世界，可以透過104或跟我聯繫。

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最後....還是回饋一下社群：

https://gitlab.com/dumbrobot00/turtlebot_gosquare

這是我個人整理以turtlebot_gazebo入門ROS的範例，內含簡報與範例程式，之前出去上課有講過，對於預算有限又想學ROS應該是個不錯的切入點，分享給有需要的人。