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[MAKER] Schneider Electric Motion MDRIVE 23 Plus 應用

發佈日期 2021-01-15           

因緣際會下拿到幾顆 Schneider Electric MotionMDRIVE 23 Plus,這個與 NEMA 23 步進電機相仿的馬達讓我感到些許有趣,就小小研究了一下~~~

● 概述

這是一顆內建驅動電路的步進馬達,而且支援幾種不同的擴充,例如加裝編碼器升級為閉迴路電機,以及驅動電路中內建基本 IO 腳位和一個類比腳位,還可以在上面寫程式。

這些特色讓這個馬達變得有趣,對於一些簡單的工作內容,大可以用一顆馬達和幾個感測器就能作出一個簡單的應用;需要更多變化時,也可以把 62 顆馬達串起來協作。而它們也可以透過 RS422/485, MODbus, CAN 去通訊,代表較複雜的動作就一樣可以用 PLC 來控制。

● 連線

使用上因為馬達已有10年歷史,也沒使用經驗,看文件都是有點歷史的內容,所以花了點時間。總之,原廠預設的連線方式是四線式的 RS-422/485 連線,新的操作介面有些訊號的顯示有些異常,但大致上是可以用的。

但因為入手的這幾顆不支援 Step/Dir 輸入,等於無法用其他的控制器傳步進訊號進去,因此就沒打算特別深入研究。目前基本上可以作的應用包括:電動窗簾、電動裁線機、.....,簡而言之就是一個馬達+二三個感測器就能運作的系統。因為沒有需要其他電路,只要供電和作感應器配線即可使用。

Schneider Electric Motion 的新版整合介面

透過 Motion Control Interface 來上傳/下載馬達裡的參數和程式, 也可以進行運動分析

 Comm Settings 裡的設定內容

它的 Upload / Download 的定義怪怪的,總之知道從那裡丟到那裡即可

也可以更新韌體,但留意更新韌體時系統自動調成 19200 鮑率,當連線動作完成後就必須更新,否則它不會改回來,你就得自己手動改參數了。

之前已經刷過了,所以版本號碼是一樣的

刷韌體前要先斷電重上,這時才會捉出序號,然後讓你升級。

留意右下角的鮑率被改成 19200 了

這顆馬達算是蠻有趣的,對一些小型應用能有很大的簡化優勢,像是電動升降桌的致動器,用這個來作只要供電和接幾個開關就好了。有興趣的可以玩一玩,但如果要入手,最好還是找有支援 Step/Dir 的版本或閉迴路的,這二款的用途更大,才能發揮它把驅動電路內建的特殊優勢。

檔案清單

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  • 正確的-console-設定.jpg

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影片清單

  • Schneider Electric Motion MDRIVE 23 Plus test

附加檔案 施耐德步進MDI17_23_Plus.pdf

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