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ROS.Taiwan 造訪社團 » 請問

原文網址 Yu Ming Kang
2019-11-22 23:41:12

[已解決]

想要詢問關於navigation的問題

下面這張圖片這種路徑規劃時，因為掃不到背後的障礙物，機器人認為背後可以走，但是接近後發現有牆，導致不斷前後來回移動(黃色路徑)。

我原本以為是dwa問題，把dwa關閉還是會有類似的結果。

想要請問有沒有參數可以讓機器人沿著紅線移動的權重增加？

謝謝

張正廷
2019-11-22 23:53:23

是指機器人不敢通過兩面牆之間紫紅色的通道嗎?

郭士維
2019-11-23 00:05:31

林浩鋕
2019-11-23 00:32:57

這問題是萬年題了XD
如上面大大說的 換planner
或是最簡單的 你把local costmap變小 小到不要涵蓋整個u turn部分 即可


原文網址 蕭淵升
2019-11-22 09:56:55

想請問一下各位

是否有人在DE1-SOC這塊板子上

安裝ROS系統運用呢?

小弟想嘗試 但一開始就遇到瓶頸

需要請教各位

蔡宗廷
2019-11-22 21:00:07

沒用過，不過好奇想問一下為什麼選擇這塊SOC？

謝元富
2019-11-22 21:38:44

小弟查了它的規格，似乎沒有sd卡槽(?)，請教一下這塊soc有內建os嗎?因為印象中ros都是安裝在soc的os底下(不好意思小弟比較笨拙問這種問題)


原文網址 林楓元
2019-10-18 15:46:40

各位先進大家好

我在mapping的時候有些問題想請問各位

我是使用turtlebot和velodyne做gmapping

我依照以下網址https://www.cnblogs.com/lightweh/p/10076294.html來操作

可是我是用rosbag play來發布消息

然後map都讀不進資料

而且他的tf樹也怪怪的

我想請問一下

為什麼rosbag play的frame一直都是base_footprint

然後我不知道為什麼上面的網站要將xml轉yaml文件

林楓元
2019-10-18 15:48:55

我有試過把odom_frame和base_frame都改成velodyne後map就有資料了，可是tf樹都沒串起來

鄭浩恩
2019-10-19 14:10:47

我發現你tf tree的時間有幾個frame的差距與當前的時間差距很大，可能造成tf查詢時出錯，影響到rviz上map資訊的顯示。

鄭浩恩
2019-10-19 14:13:02

試試看在rosbag play時加上--clock，將bag裡的timestamps 換成當前時間？

林楓元
2019-10-22 19:44:09

將<param name="use_sim_time" value="true"/>加到<launch>標籤下方即解決問題,謝謝各位的幫忙


原文網址 Yumi Wang
2019-10-09 18:13:14

各位好，最近在使用ducketown 學習ROS ，遇到一個問題，希望有機會能在這裡得到解法。

我的問題是: 輸入 rostopic list 可以看到 "/duckpi/camera_node/image/compressed" 這個topic ，但是進入rviz [add]-->[by topic] 時卻看不到 "/duckpi/camera_node/image/compressed" 請問有可能是哪裡做錯了嗎?

RViz version 1.12.17

蔡宗廷
2019-10-09 18:40:51

1. rostopic info 看一下格式
rostopic echo 看一下資料有沒有吐出來
2. 有辦法錄一段ROS Bag嗎？

Jhao Hong Lee
2019-10-11 13:26:39

只要有subscript / publish 就會出現在topic list，從rqt graph可以看出topic是否失效(沒正確對接或是沒資料)


原文網址 蕭丞煜
2019-10-07 21:17:33

想請問各位先進

使用的軟體：Ubuntu 16.04

使用的包：rbx1，ROS Arduino bridge

目前想完成導航應用在實體小車這項工作

小車硬體是用Arduino控制jga25-371減速電機

目前遇到的狀況是：

在RVIZ模擬導航是一切順利，但當使用Arduino連接小車時RVIZ會一直自轉(包含實體小車)

請問是要調整哪方面的參數呢？或是我的Node有地方沒有串好

再麻煩各位先進了！

Nelson Chang
2019-10-07 21:27:14

請問導航是用哪些 package?

蕭丞煜
2019-10-07 21:44:31

這段影片是在建好的地圖上給予2d Nav Goal 一樣會發生自轉的情形

黃昭霖
2019-10-08 02:30:13

蕭丞煜 可以麻煩用 rqt 選擇 introspection, 再選 Node graph 看一下節點網狀圖嗎？

蕭丞煜
2019-10-09 12:53:26

目前問題是小車在空載(未觸地)上能依照指令移動，但放在地上後，又會出現自轉的問題，這問題有哪些方向去解決?
麻煩您看一下

陳曜承
2019-10-17 22:16:21

請問有試過在 arduino ide 下控制命令，確認馬達轉速控制及正反轉是正確的，命令如 m 10 10

陳曜承
2019-10-17 22:18:49

之前用arduino bridge 開發的案例 https://youtu.be/jqaokKGudoE


原文網址 Nelson Chang
2019-09-30 10:56:55

有朋友在中部有開課的需求，請問有沒有中部的朋友，有興趣幫忙擔任ROS講師?

需求為初階教學，如何使用與撰寫應用。

酬勞1,600元/小時（一天預計4~6小時)

Robert Lee
2019-09-30 11:06:46

請問需要講師需要具備哪些資格？


原文網址 Hong Liang Chin
2019-08-28 17:51:51

「提問」
大家好，目前在point to point navigation遇到了一些問題，想請問大家之前有遇到下列類似的問題嗎？

問題敘述：這是利用兩個固定點來回走的測試，但是發現在run的過程中，由照片可以看到，lidar實際感測和map的重疊會越跑越遠（一開始有用2D Pose Estimate調整到最好的位置了），導致最後點位都跑掉了無法完成任務。請問大家知道是什麼問題嗎？

石崴
2019-08-28 18:01:21

是否有使用定位套件如amcl呢？

陳曜承
2019-08-28 18:21:16

定位跑掉了，可能是里程計的問題，或amcl 參數沒有調對


原文網址 李正凱
2019-08-14 01:22:46

請問有人8/19~23 去中原上ROS的課嗎?

陳昱文
2019-08-15 11:15:20

我有報名

林思宇
2019-08-17 12:13:10

+4

胡原愷
2019-08-17 17:26:21

有哦！


原文網址 林紫鈴
2019-05-24 03:01:37

Hello~
請問有人安裝ros melodic版本
在程式中，進行catkin_make出現以下錯誤嗎？

Fernando Lin
2019-05-24 04:05:51

也許是沒裝 libcurses. 試試看

sudo apt-get install libncurses5-dev

Davis Chung
2019-05-24 09:59:51

我照著官網教學沒什麼問題

黃昭霖
2019-05-24 11:03:37

ROBOTIS controller 少裝了 dependencies。可以切到工作空間下：

roscd && cd ..

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

然後再編譯一次

林紫鈴
2019-05-24 11:26:37

出現這個

陳怡宏
2019-05-24 11:29:01

要在你的 catik_workspace下

林紫鈴
2019-05-24 11:29:04

Charly Huang 有打呀

林紫鈴
2019-05-24 11:31:39

Charly Huang 所以是在src嗎

陳怡宏
2019-05-24 11:31:46

Sry我看太快，
請移到你ros 的catkin_work 資料夾下

另外使用rosdep前，需要進行一次 rosdep init

陳怡宏
2019-05-24 11:32:20

src的上一層資料夾

林紫鈴
2019-05-24 11:36:06

Charly Huang 成功就出現這個

黃昭霖
2019-05-24 13:38:49

你的主機少了 humanoid_msg。進終端機，打：

aptitude search humanoid-nav-msg

看有沒有 debian。有的話，sudo apt-get install 這個模組。完成後，再編譯一次

黃昭霖
2019-05-24 13:39:37

林紫鈴 少打了一個 “r”。不是 osdep 喔

林紫鈴
2019-06-06 21:01:02

Yi Hong Chen 我在14.04版本上運作，打了指令後出現這個
請問我可以怎麼解決

陳怡宏
2019-06-07 04:40:27

手邊沒電腦可以測

但我看op3的github沒表列支援Melodic
大概是rosdep對應表還沒列上

自己去github下載源碼編譯吧
http://bit.ly/2KvVybi
8.1.2.6 章寫的

陳怡宏
2019-06-07 04:53:15

另外建議你不是拍張照就丟上來發問，至少該簡略介紹一下。像是：
os版本
目前需要使用那個package
安裝/編譯到那邊出問題
前面找過什麼解決方案

方便大家找到對的方向，我們都是工程師，不是廟公啊⋯

謝元富
2019-08-11 15:30:00

樓主還比小弟幸運，我是打過的指令沒打錯但是出現"找不到套件…"這種錯誤訊息。可能小弟也許有遺漏什麼指令或程序還需要再探

謝元富
2019-08-11 15:35:57

林紫鈴 在ubuntu 14.04可以跑melodic啊 ? ?那我在18.04安裝melodic找不到套件該不會小弟需要改找kinetic?

謝元富
2019-08-12 03:12:42

Davis Chung 小弟同時用pc跟樹莓派試，pc是在vbox底下用ubuntu16+kinetic，似乎大家都是就算安裝順利也是需要花上比較多的時間?

謝元富
2019-09-04 19:08:39

不過我用樹莓派試就不大順利了，在樹莓派是用ubuntu18lts+melodic(選ubuntu18是因為第一次試用ubuntu16+kinetic時發生上網不順利連os原來的軟體都無法順利升級更何況是無法安裝ros)，照官網步驟做可是在install這一步會出現"找不到套件"這個錯誤訊息


原文網址 鄭小隆
2019-04-24 11:39:41

不好意思，想請問一下，是否有人跟我一樣的問題[ WARN] [1556076696.796833672]: Control loop missed its desired rate of 2.0000Hz... the loop actually took 0.9600 seconds

吳亭範
2019-04-24 11:44:45

鄭小隆
2019-04-24 11:46:13

Nelson Chang
2019-04-24 12:51:00

王紹華
2019-04-24 13:48:09

Samite Ng
2019-04-24 22:43:52