ROS.Taiwan 造訪社團 » 程式

原文網址 郭昕橋
2020-01-02 22:37:48

版上的先進，新手的我碰到一些問題,

現在想寫個小功能給機器人,當他碰到障礙物時會彎，或沒碰到就隨著人移動,我使用了darknet_ros裡的bounding_boxes,現在碰到了一個尷尬的問題,我今天將功能寫在判斷式底下,機器人並沒有動作,還是因為是機器人的相機太靈敏了?

(我使用的機器人為turtlebot3,作業系統為ubuntu16.04)程式碼:

Yu Ming Kang
2020-01-02 23:23:10

這樣有點難看懂，如果能有github或者檔案會比較好

朱庭宏
2020-01-03 14:41:37

是這個嗎? https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3

朱庭宏
2020-01-03 14:42:16

你先fork再push上去，這樣比較好看出差異

原文網址廖胖
2019-12-03 00:37:30

我有自動化駕駛測試模擬案程式想要外包，內容是需要使ROS來設計程式，請問有社團的朋友能接嗎？
應該不會太難有興趣的朋友能聯繫我嗎？詳細內容請私我

「所要做到的事有避障、號誌辨識、道路線追跡的部分」

原文網址 李子暘
2019-11-27 15:49:24

[已解決]
大家好，小弟最近剛開始接觸ROS，在兩台電的連線上出了點問題想和大家請教一下。

目前兩台都是運行Ubuntu 16.04 LTS上
其中一台是虛擬機(A)
另一台則是直接安裝Ubuntu環境(B)

目前遇到的問題是
兩台電腦都ping的到對方
測試方式是執行talker and listener範例程式
A當listener B當talker時
可以收到資料
但反過來運行時(B當listener A當talker)
就收不到資料了

感覺是個滿初學的問題
但找資料找得沒什麼頭緒
希望大家可以給我一點方向
感謝~~

Jotarun Lin
2019-11-27 15:54:15

陳映華
2019-11-27 15:56:29

康心奕
2019-11-27 19:28:59

李子暘
2019-12-09 11:31:27

原文網址 Wayne Lin
2019-11-23 10:53:55

大家好，小弟正在研兩輪車的導航，使用到了Gmapping來建立地圖，也順利地跑完了內建導航程式

但是我們接下來想要用自己的導航，請問各位前輩知道要如何得到Gmappimg正在建立地圖得到的位置和轉角資訊嗎?(不是odom)

此外，我在掃地圖時Gmapping會給出"Scan Matching Failed, using odometry. Likelihood=0"

請問有人遇過相同的問題和怎麼解決的?

謝謝

郭士維
2019-11-23 11:45:20

可以試試http://wiki.ros.org/robot_pose_publisher
也許你的tf and scan 有點問題

原文網址 Nelson Chang
2019-10-17 11:36:46

請容我以"取之於社群，用之於社群"為藉口，分享工研院移動機器人團隊工作機會：

---

1. 工研院機械所-自動化系統軟體工程師(Q600)

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

https://www.104.com.tw/job/6q5wf?jobsource=company_job

---

2. 工研院機械所-軟體與演算法工程師(Q200)

機器人定位導航技術與軟體程式開發。

工作內容主要為:機器人定位導航系統開發與改良，視專長可含括機器人控制程式、機器人人機與通訊介面、機器人服務系統整合。

https://www.104.com.tw/job/6agym?jobsource=company_job

---

簡單附帶說明一下：

目前移動機器人團隊有兩個部門，是我目前有在顧的團隊，都是在機器人技術與產業中打滾（掙扎）十年的團隊。

因這兩年我們用很有限的人力很用力研究了哪些機器人的題目與應用值得做（有機會真的有用與具備商業價值），接下來我們希望加速實現這些目標，並投入實際應用，因此需要認同此目標與對機器人有狂熱的夥伴幫忙。

(需要狂熱的原因是因為做機器人雖然就是很有趣又很酷，但現實阻礙會比其他產業更艱困，沒有熱情很難面對一個又一個挫折，不論是來自工程、技術、商業、組織的問題）

因工作需要實戰能力，面試除面談外會包含 Algorithm與Programing筆試、實機寫程式測驗。我們比較在乎實力，相對地我們比較不在乎學校學歷。

若有朋友有意投入機器人領域，以機器人改變世界，可以透過104或跟我聯繫。

---

最後....還是回饋一下社群：

https://gitlab.com/dumbrobot00/turtlebot_gosquare

這是我個人整理以turtlebot_gazebo入門ROS的範例，內含簡報與範例程式，之前出去上課有講過，對於預算有限又想學ROS應該是個不錯的切入點，分享給有需要的人。

Jade Yang
2019-10-17 12:07:44

100分。

原文網址 林紫鈴
2019-05-24 03:01:37

Hello~
請問有人安裝ros melodic版本
在程式中，進行catkin_make出現以下錯誤嗎？

Fernando Lin
2019-05-24 04:05:51

也許是沒裝 libcurses. 試試看

sudo apt-get install libncurses5-dev

Davis Chung
2019-05-24 09:59:51

我照著官網教學沒什麼問題

黃昭霖
2019-05-24 11:03:37

ROBOTIS controller 少裝了 dependencies。可以切到工作空間下：

roscd && cd ..

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

然後再編譯一次

林紫鈴
2019-05-24 11:26:37

出現這個

陳怡宏
2019-05-24 11:29:01

要在你的 catik_workspace下

林紫鈴
2019-05-24 11:29:04

Charly Huang 有打呀

林紫鈴
2019-05-24 11:31:39

Charly Huang 所以是在src嗎

陳怡宏
2019-05-24 11:31:46

Sry我看太快，
請移到你ros 的catkin_work 資料夾下

另外使用rosdep前，需要進行一次 rosdep init

陳怡宏
2019-05-24 11:32:20

src的上一層資料夾

林紫鈴
2019-05-24 11:36:06

Charly Huang 成功就出現這個

黃昭霖
2019-05-24 13:38:49

你的主機少了 humanoid_msg。進終端機，打：

aptitude search humanoid-nav-msg

看有沒有 debian。有的話，sudo apt-get install 這個模組。完成後，再編譯一次

黃昭霖
2019-05-24 13:39:37

林紫鈴少打了一個 “r”。不是 osdep 喔

林紫鈴
2019-06-06 21:01:02

Yi Hong Chen 我在14.04版本上運作，打了指令後出現這個
請問我可以怎麼解決

陳怡宏
2019-06-07 04:40:27

手邊沒電腦可以測

但我看op3的github沒表列支援Melodic
大概是rosdep對應表還沒列上

自己去github下載源碼編譯吧
http://bit.ly/2KvVybi
8.1.2.6 章寫的

陳怡宏
2019-06-07 04:53:15

另外建議你不是拍張照就丟上來發問，至少該簡略介紹一下。像是：
os版本
目前需要使用那個package
安裝/編譯到那邊出問題
前面找過什麼解決方案

方便大家找到對的方向，我們都是工程師，不是廟公啊⋯

謝元富
2019-08-11 15:30:00

樓主還比小弟幸運，我是打過的指令沒打錯但是出現"找不到套件…"這種錯誤訊息。可能小弟也許有遺漏什麼指令或程序還需要再探

謝元富
2019-08-11 15:35:57

林紫鈴在ubuntu 14.04可以跑melodic啊 ? ?那我在18.04安裝melodic找不到套件該不會小弟需要改找kinetic?

謝元富
2019-08-12 03:12:42

Davis Chung 小弟同時用pc跟樹莓派試，pc是在vbox底下用ubuntu16+kinetic，似乎大家都是就算安裝順利也是需要花上比較多的時間?

謝元富
2019-09-04 19:08:39

不過我用樹莓派試就不大順利了，在樹莓派是用ubuntu18lts+melodic(選ubuntu18是因為第一次試用ubuntu16+kinetic時發生上網不順利連os原來的軟體都無法順利升級更何況是無法安裝ros)，照官網步驟做可是在install這一步會出現"找不到套件"這個錯誤訊息

原文網址 Janet Wen
2019-04-18 11:26:29

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# 南科AI_ROBOT自造基地
 # 校園AI人才培育
 # 企業包班服務
 # 南科AI_ROBOT自造基地的公開課程快要公佈了好期待

原文網址 謝昆明
2019-03-25 22:09:04

大家好，小弟剛踏入ROS的領域，最近在研究ROS控制braccio機械臂。前面moveit!的模型也已經建好，照著moveit!的Move Group C++ Interface做的時候出了問題。

在Planning to a Pose goal裡target_pose1.orientation.w(跟xyz)原先一開始是照著上面的座標做規劃，結果就像兩個terminal所顯示的，發現應該是座標的位置可能太大導致動作規劃失敗了。

小弟也查過tf的topic，但是我不知道每個link的轉換(translation和rotation)跟程式碼裡面pose的orientation有什麼關係，以至於我無從得知braccio手臂end effector link的座標去規劃動作，請問大大們有什麼方法可以得知這個座標嗎？或是我有什麼觀念需要再補強的呢？感激不盡！

最後一張圖片是有成功使用GUI讓Braccio跟著動，希望之後可以用程式規劃好動作夾可樂罐，目前也已經著手處理intel ZR300深度相機的部分了。

蔡宗穎
2019-03-25 22:36:23

應該是目標位置pose的設定機械手臂無法到達建議嘗試看看其他的pose(例如-Z向下移動) 我的做法是先以rpy衡量後轉為wxyz

原文網址 鄭浩恩
2019-03-20 13:57:15

你還在用gedit寫程式嗎？
你有排版強迫症嗎?
面對官方推薦琳瑯滿目的IDE( http://wiki.ros.org/IDEs )不知道該如何挑選嗎?

使用C++的人可以試試看ROS Qt Creator Plug-in
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/…/How-to-Install-User…

使用python的人可以試試看visual studio code
https://code.visualstudio.com/download

不僅提供自動完成的功能，還有直觀的debug環境。
分享給大家。

不知各位有沒有推薦的ROS好物呢?

劉凱元
2019-03-20 14:02:50

用C++的ROS Qt Creator Plug-in+1
不過我對python不熟
請問visual studio code跟ROS Qt Creator Plug-in比起來差在哪?
謝謝

鄭浩恩
2019-03-20 15:02:20

VSCode比較像是文字編輯器，其實不能跟定位成IDE的Qt相比。
但VSCode在運行與偵錯這類弱型態語言(python,javascript..etc)時挺好用的，幾乎不用設定環境參數，就可以運行偵錯。
如果真的要形容VSCode，我會說他使用起來就像是VisualStudio與Notepad++，相加除以2之後的產物。

林浩鋕
2019-03-20 17:11:07

除了Qt 這邊也推薦Eclipse (ETHZ-RSL)
http://www.rsl.ethz.ch/education-students/lectures/ros.html

slides (tutorial)
https://www.ethz.ch/....../ROS%20Course%20Slides......

陳怡宏
2019-03-20 18:04:35

vscode有一個ROS plug-in,可以幫助你寫的方便一點，但總歸就是堪用

而且vscode要多開terminal很不方便，所以我都另外跳出來開terminator

郭俊志
2019-03-20 18:57:20