ROS.Taiwan 造訪社團 » 先進

版上的先進，新手的我碰到一些問題,

現在想寫個小功能給機器人,當他碰到障礙物時會彎，或沒碰到就隨著人移動,我使用了darknet_ros裡的bounding_boxes,現在碰到了一個尷尬的問題,我今天將功能寫在判斷式底下,機器人並沒有動作,還是因為是機器人的相機太靈敏了?

(我使用的機器人為turtlebot3,作業系統為ubuntu16.04)程式碼:

各位ROS的先進

想要像各位前輩詢問

小弟使用hokuyo的URG-04LX直接使用USB接電腦

並使用hector slam算法來掃描構建地圖

但是執行結果如圖 並無做出定位

儲存地圖 會出現如圖 沒有儲存到

想請問是否有哪位前輩可以指導小弟?

感激不盡

各位先進好，想請教大家一個問題。

關於為何ROS1無法部屬在RTOS的系統上?

根據論文"(2016)Exploring the performance of ROS2"中提到，ROS1傳輸訊息的方式是透過TCPROS/UDOROS，ROS 2則是使用DDS。

我可以理解為是因為兩者的訊息傳遞的通訊架構不同才導致的嗎？既使今天Linux裡有逐步實現posix相容，但TCPROS沒有使用到，所以沒辦法達成real-time嗎?

一直在想要如何用更白化的方式解釋，但有點卡，感謝大家:)

各位先進大家好，有先進在玩apollo的自動駕駛框架嗎？ 期待可以一起交流學習！

各位先進大家好

我在mapping的時候有些問題想請問各位

我是使用turtlebot和velodyne做gmapping

我依照以下網址https://www.cnblogs.com/lightweh/p/10076294.html來操作

可是我是用rosbag play來發布消息

然後map都讀不進資料

而且他的tf樹也怪怪的

我想請問一下

為什麼rosbag play的frame一直都是base_footprint

然後我不知道為什麼上面的網站要將xml轉yaml文件

想請問各位先進

使用的軟體：Ubuntu 16.04

使用的包：rbx1，ROS Arduino bridge

目前想完成導航應用在實體小車這項工作

小車硬體是用Arduino控制jga25-371減速電機

目前遇到的狀況是：

在RVIZ模擬導航是一切順利，但當使用Arduino連接小車時RVIZ會一直自轉(包含實體小車)

請問是要調整哪方面的參數呢？或是我的Node有地方沒有串好

再麻煩各位先進了！

！！ROS Taiwan 2019年會！！ 倒數兩天！！ https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/
感謝大家踴躍報名，今年因場地有限，報名已滿。 請有報名的朋友記得來參加年會喔！
議程微調： 其中議程因時間與部份分享者臨時有要事，並希望增加大家交流對談的時間，有稍微調整，請參考活動網頁議程。
颱風特報： 另外因應颱風接近，若台北市公告停班，此活動取消，報名費用將再退費給各位，在煩請大家留意。

年會時間地點： 8/24(Sat) 09:00~12:10 @ 南港展覽館一館 4樓 402會議室 贊助商可於8:30就先進入會議室放置展示品，現場街備有600 mm x1400 mm的桌子。
在此也感謝熱心大力贊助的朋友，讓此活動得以舉辦： 工業技術研究院 凌華科技 採智科技 實儀科技 icShopping 銀城
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/
而來不及報名的朋友，也推薦大家依然可以去機器人與自動化展場看看，今年是歷年來最盛大的一次展覽，展館涵蓋南港世貿一館和二館，絕對值得。

大家8/24早上南港世貿一館四樓見！！

大家好，我是最近開始接觸ROS，目的為移動機器人相關的開發。剛完成Beginner tutorial。接著我開始讀navigation的tutorial。請問各位先進可否指導一下這樣學習的順序合適嗎?另外有人在網路上推薦:Programming with ROS這本書，查過目錄內容應該是ROS的基礎，請問有人看過這本書嗎?謝謝。

Share a great book "Mastering ROS for Robotic Programming". It's a little bit advanced but useful for users with experience of the basic concept and operations.

Here is the outline:

Chapter 1: Introduction to ROS and its Package Management
Chapter 2: Working with *3D Robot Modeling* in ROS
Chapter 3: Simulating Robots Using ROS and *Gazebo*
Chapter 4: Using ROS *MoveIt*! and Navigation stack
Chapter 5: Working with Pluginlib, Nodelets and Gazebo plugins
Chapter 6: Writing ROS Controllers and Visualization plugins
Chapter 7: Interfacing I/O boards, sensors and actuators to ROS
Chapter 8: Programming Vision sensors using ROS, Open-CV and PCL
Chapter 9: Building and interfacing a differential drive mobile robot hardware in ROS
Chapter 10: Exploring advanced capabilities of ROS-MoveIt!
Chapter 11: *ROS for Industrial Robots*
Chapter 12: Troubleshooting and best practices in ROS

Source code: https://github.com/qboticslabs/mastering_ros
PDF: http://pdf.th7.cn/…/Mastering%20ROS%20for%20Robotics%20Prog…

分享一本很棒的書"掌握 ros for ros for ros for ros for ros". 它有點先進, 但對於擁有基本概念和操作經驗的使用者來說很有用.

這是大綱:

第1章: ros介紹及其套件管理
第2章: 與*3D機器人模特*在ros合作
第3章: 使用ros和* gazebo模擬機器人
第4章: 使用ros * moveit *! 和導航堆
第5章: 與pluginlib, nodelet和gazebo外掛程式合作
第6章: 寫入ros控制器和視覺化外掛程式
第7章: 將i / o板, 感測器和啓動器與ros介面
第8章: 使用ros, open-cv和pcl的程式設計視覺感測器
第9章: 在ros建造和介面不同驅動移動機器人硬體
第10章: 探索ros-moveit的高階功能!
第11章: *工業機器人的ros *
第12章: ros的疑難排解和最佳做法

原始碼: https://github.com/qboticslabs/mastering_ros
PDF: http://pdf.th7.cn/down/files/1603/Mastering%20ROS%20for%20Robotics%20Programming.pdf

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終於終於 ADLINK 正式加入了 ROS-I
今年開始有更多的 industrial 資源將與 ROS 相容與測試
也會有 DDS 與 fog 等商業級軟體產品 open source
希望能為各位 ROS 先進與開發者們帶來幫助與交流
最新的釋出同步將於 ROS.Taiwan 分享給大家
預祝大家新年快樂 :) 注意保暖R