FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

聽說這組很炫！

今日 一起學 ROS-線上共學3：幾天 MoveIT 的玩耍，有什麼好玩? Slides 與錄影釋出

對於手臂的路徑規劃與相關模擬有興趣的夥伴，可以看看。
本分享只是共學分享，哈爸對 MoveIT 懂得太少，只是給夥伴一些入門的基礎
不過話說，似乎在台灣沒有相關的 MoveIT 分享與課程，那就加減看摟

20181129-幾天 MoveIT 的玩耍，有什麼好玩.pdf
https://drive.google.com/open…

2018-11-29 一起學 ROS-線上共學3 會議錄影（整場會議幾乎都是分享，就不後製了）
https://drive.google.com/open…

FBTUG-FarmHarvestBot 研究筆記-MoveIT
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-MoveIT--AS…

哈爸

這種割草機也太厲害了吧！會不會那天也用在掃地機器人上。 https://www.facebook.com/adamdanyal/videos/2389348704428546/

雖然這篇文章提出的方法還不適合用在採果專案上(計算量太巨大)，但仍有許多參考的地方。

哇，整併到視覺辨識，這不是採果專案一直想要突破的？

趕快去探探

會議記錄： FarmHarvestBot 蔬果深度如何取得？

時間： 2018/11/28（三）（20:00-21:00） Zoom
討論: 關於怎麼知道蔬果深度，一直是個謎，來召開一個初始的會議，大家先進來湊一下目前知道哪些

會議記錄:
- 目前應該會使用深度攝影機掛在後面正上方
-- 深度攝影機要校正與演算，取得目標 xyz 座標
- 取得第一顆要採的番茄的做法
-- ML 找出所有番茄
-- 在番茄的範圍內，經簡單的影像處理排除綠葉，取得深度來計算
-- 找最近的番茄當做第一個
- ROS 整合/TF/正逆向計算在 ROS 中已經有初步的了解
- 雷射測距與深度攝影機分頭進行
- 須著手驗證深度攝影機，近一步確認做法的可行性
- 補充
-- 2D Lidar 放在手臂上也是一種做法
- 會議錄影，專案內釋出

其他參考：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--ASvIUdxci…

哈爸

很高級！

感謝 Kobe Yu 前來台灣人工智慧學校-台中分校 分享 機器學習應用於蔬果偵測。 :-)

https://www.slideshare.net/kobe38/ss-124269729

# 一下課就被學員包圍了 ~~