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統計數據
原文網址 Charlie Ting 2016-05-13 03:42:53
[本位主義]
人都會有本位主義的行為存在，但若把它拿來跟很多情境相類比，恐怕大家臉上會流下不少冷汗。
舉例來說，當現在 iPhone 6S 已經出來一陣子，iPhone 7 可能快推出的情況下，銷售量肯定下降了。因為大家都知道，差不多的價位一定要買最新最好的，不然就當了冤大頭。
那麼，當自己變成被選擇的標的時，很多人的態度就不同了。例如，很多師傅級的工匠會以每天基本工資（數千）加上材料價差來建立一套收益模型。
在過去工業還在發展的時期，分工狀態細，這事還勉強被接受。但之後，很快就發展了 DIY 的風潮，這就是一種抗議，沒道理作個簡單的小事就按那個收益模型收費。
現在開始走向 open economy 了，這表示什麼？又在抗議什麼？很可能它是在抗議很多技術事實上並不那麼困難、高貴，它的收益模型不該只因為擁有這些 source, hardware, data, platform 就能獨佔。
這會不會給人一種沒有保障的感覺？好像有一點。 但它在形塑一個扁平化的社會，每個人都必須為這個社會持續作出貢獻才能獲得存在的保障，而這就如逆水行舟，不進則退。
回想當初在搞網路時，申請了不少不錯的網址，一心覺得這些東西可以大有作為，但漸漸的，人們的使用習慣轉變了，網址也就沒那個重要性。
回想當初在寫程式時，也開發了不少的技術、演算法，一心覺得這些應用可以篩選出很多情資，節省很多時間。這是沒錯，但應用的領域不同了。
回想這幾年在作經紀時，認識的咩少說也有上千，一心覺得可以大有所為。但現在，認識的人數並不等於案量，累積的經驗也不必然帶來最多報酬，充其量是可以更自信、從容的去作每個案子，更有餘力去協助伙伴們把事作好，撥亂反正。
這一次又一次的轉變，讓我發現沒有人能憑恃著本位主義在社會上存活，更不會有源源不絕的後浪願意推著自己的老屁股往前往上登去。相反的，找不到自己的熱情、找不到自己的優勢、看不到自己的願景，到頭來就是被社會淘汰，不論是在那一個位置，那一種角色。
在有這樣的認知之後，整個人變得很自由，可以很自在的作自己，很樂於跟人分享所知所見，也很願意去了解所有未知的一切，希望不錯過任何一丁點機會去成為自己想要的改變。
在 open source, open hardware, open data, open platform 之後，開始學著 open mind。
Roy Lo 2016-05-13 08:02:54
好讚的文, open mind 才能真正進化~ XD
Odinson Thor 2016-05-13 08:17:19
這段可以賣給 open 醬做廣告
原文網址 林祐德 2016-05-11 08:18:47
忘了分享。 覺得這個小小的攤位，充滿了技術性~~~ *0*
林祐德 2016-05-11 08:24:27
好想拆一台看看。 *0*
鄭鈞庭 2016-05-11 08:33:03
可愛的日本人，靠近的時候還主動跟我介紹！
林祐德 2016-05-11 08:37:09
雖然有人會說完全無法和安捷倫那種等級相比。但要自已做到這種地步實在不簡單~
Charlie Ting 2016-05-11 09:59:06
這個我看不懂 XD
林祐德 2016-05-11 10:17:41
傅立葉 & 拉普拉斯~~~啊嘶~ http://leon12.pixnet.net/....../2275719-%E8%AA%AA%E6...... https://www.google.com.tw/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s......
Mickey Chuang 2016-05-11 10:18:44
其實就是玩具跟儀器之間, maker 應該要思考需求是什麼...要做玩具, 還是儀器?
林祐德 2016-05-11 10:20:10
滿適合初學的教育用~ 不然學生學了那麼多東西，都不知道要用在哪~ *0* 買了貴貴的儀器，又捨不得給學生碰~~~@@
林祐德 2016-05-11 10:23:44
記得以前在學校看到貴貴的設備，老師都說，看看就好，弄壞我要賠。。。然後就。。。放著淘汰浪費了。。。
Mickey Chuang 2016-05-11 10:27:24
網路上其實有不少網頁教你怎麼做示波器(我們戲稱玩具示波器XD), TI 也有好幾顆 DSP 提供頻譜分析儀需要的硬體演算法, 如果你找一下 youtube 有關安捷倫或GW的拆解影片, 你會發現大部分都集成在一顆 SoC (ARM+DSP)裡面了
Mickey Chuang 2016-05-11 10:28:59
其實重點是需求, 我有儀器級跟玩具電表, 大部分時間我只用玩具電表 XD
林祐德 2016-05-11 10:32:23
:) 超多電路都 IC 數位化了~ 幾顆湊一湊就很厲害了~ 所以學一下嵌入式再配合一下需求的IC，跟著datasheet或application 做就有maker產品了 *0*
Mickey Chuang 2016-05-11 10:32:47
我還有一台阿六的邏輯分析儀+示波器, 用 ARM M3 就做出來了 XD ..... 算玩具吧
林祐德 2016-05-11 10:33:39
我也有，呵，真的和正牌價格差超多。不過已經夠用了。給學生玩壞了也不會太痛~
Mickey Chuang 2016-05-11 10:36:03
如果需求的誤差在 5% 以上, 玩具就可以勝任了
Mickey Chuang 2016-05-11 10:37:43
用這標準 ATOM 2.0 應該算接近儀器 XD
林祐德 2016-05-11 10:39:21
不過話說回來，maker 要做出精密儀器等級，小弟認為非常之困難，像安捷倫那樣的公司都有好幾個博士等級在該領域。但maker可以做出次於儀器，又有非常大的教學&實用性，這就足夠了。 :)
Mickey Chuang 2016-05-11 10:41:36
YouDe Lin 需求決定產品, 目標決定等級
林祐德 2016-05-11 10:43:18
Mickey Chuang 只是在很多大學的教育裡面，讓我感觸很深，有良好的設備，但往往沒有老師願意主動地教學生去使用。。。冏冏冏
Mickey Chuang 2016-05-11 10:44:12
用 Raspberry Pi 做的示波器 https://www.raspberrypi.org/blog/bitscope-micro/
Mickey Chuang 2016-05-11 10:45:25
用 Raspberry Pi 只是因為有 touch screen
Mickey Chuang 2016-05-11 10:50:11
YouDe Lin 其實我覺得大學是這樣, 看你有沒有心, 我大一~大二根本不讀書, 電子學被當兩次, 大三之後開竅了開始用功, 那些讀到的其實對我之後的工作有很大幫助
Mickey Chuang 2016-05-11 10:51:31
很多人說大學教的都沒用, 其實也不盡然
Charlie Ting 2016-05-11 11:56:40
Mickey Chuang 這跟很多文章在講的狀況一樣，絕大多數人現在唸書只為好工作，有好薪水。而不是自己有興趣的東西。但是，各領域的發展那麼快，優勢很難長期維持，當需要跨領域時，自己又不是那麼積極，就變得好像唸書無用。 若以我個人來說，我唸書是為自己爽的，喜歡的我就一直鑽，不喜歡的就pass就好。在唸書時，很多人覺得那個以後工作又用不到，在我畢業後工作、開公司，也真的用的不多。但是，時代會變的，現在很多以前學的都可以用上了，很多以前想作的，淘寶都能買到了。 所以現在變成是圓夢的最佳時刻....
原文網址 Charlie Ting 2016-05-10 21:54:21
[他山之石]
所以我說 maker 風潮是 21 世紀的文藝復興運動。
這篇裡面也有很多值得深思的想法。
Sampo Huang 2016-05-10 22:04:08
很吸引人
原文網址 Charlie Ting 2016-05-10 20:37:40
拆下的散熱片，剛剛好
鄭鈞庭 2016-05-10 23:57:31
這個真的是選的很好 根本天造地設
燒錄機拆下的雷射頭，左上為銅質水管接頭，用來作固定套筒。
Robin Hsu 2016-05-10 23:16:36
我也拆過一個來玩過, 不過呢 ... 才設定好網路找到的線路圖, 玩個一天不到 ... 因為想把它從本來的殼中拔出來 ... 然後就被我敲壞了 XD
[雷雕模組總整理]
因為別社團的大大希望分享，所以先 PO 在這裡給大家看，雖然說雷雕模組出來很久了，但這應用其實一直沒有被發揚光大、善加利用。關鍵在軟體～～～這部份，以現在的時間利用率來看，只能期待有心人出手造福人群了。
說到雷射模組，當初決定自己搞的原因主要有二個：一是原廠的功率有點低，如果要拿來當工具機來說太小了（雖然事後證明1.8W也是不夠，所以我又買了40W的）；二是推出的時間太久。
關於後者，就像我說過的，自爽的，銷售的，全球流通的，不同的層級，就有不同的標準。所以我從 2015/8/18 開始第一版的 beta test，到 8/26 收到美國寄來的雷射頭，到 9/15 完成驅動電線及雷射本體和控制器的封裝。整個花不到一個月的時間....
這突顯一件事，就是模組沒有那麼難搞。只要熟悉 3dp 的架構，挑選合適的零組件，適當的機電整合，把列印的概念轉換成工具的跑法，就可以玩出很多創意了。至於更深入的細節，就看每個人的專長或者找人合作，也不會太困難。
以下，簡短以時間軸的方式概述開發流程，剩下的請參照附圖及圖說。
2015/8/18 拆解舊的燒錄器，取得其中的雷射頭和鏡片組，再用銅質水管接頭，鑽成一個固定座。然後鎖在顯示卡的散熱鋁片上。完成第一代雷射模組的核心。
2015/8/19 將雷射核心固定在 ATOM 2.0 的 HUB 上，進行試雕動作。但其實對焦和功率測試橋很久。因為功率太低，打在白紙上根本沒反應。最後打在香上來，發現有冒煙，確認功率至少足夠，以及大致的焦距。
2015/8/26 在 eBay 訂的 1.8W 藍光雷射(二代)到貨。
2015/8/28 在光華商場買了一顆 5W 的 LED 燈泡，用它的散熱片來當雷射模組的散熱片。主要考量是功率適當、圓型、容易加工。
2015/8/30 將雷射二代裝上 ATOM 2.0 HUB，然後設計封裝外殼。主要考量：散熱、體積精省、直接對焦功能。
2015/9/11 重新設計驅動電路（原本的電源主要靠電源供應器），但為了將它跟 ATOM 2.0 整合，電源必須合併。
2015/9/13 完成驅動電路設計，加入電源檢測及調校功能，也加入了驅動電流的線性校正功能（講起來很像回事，但其實就電流分段調整而已）
2015/9/15 將雷射模組二代裝上 ATOM 2.0, 修改 Marlin 程式以支援相關控制指定，並新增專用功能（可採雙變數方式控制功率：時間及功率）。
專案完成。
Bise Chen 2016-05-10 20:48:37
好神，想不通你知識這麼豐富是哪裡來的…@@
王榮達 2016-05-10 22:03:26
丁大，真是太佩服你了。豐富的專業知識
原文網址 Charlie Ting 2016-05-10 16:20:09
[大廠觀點]
裡面有重點，但不一定要玩那麼大。看自己有多大屁股...
原文網址 Charlie Ting 2016-05-10 12:25:05
[好文分享]
可能很多人年紀大了，責任多了，就不太敢有什麼改變，但這在我來看是有極大風險的。
各產業的競爭很大，變化也很大，如何讓自己與時俱進，多元發展，有一些概念是要留意的。
這篇寫的跟我的想法很接近，也給大家參考。
陳曉澔 2016-05-10 12:26:07
趕快看，剛步入四十了.....
Roy Lo 2016-05-10 12:27:26
我超過了(・・;
王智立 2016-05-10 12:28:10
看......寫這篇的作者一定不只四十.....
陳曉澔 2016-05-10 12:29:36
看.....他不只超過四十....而且一定有一定的成就.....不然不會有空寫這個給我們看...............
Charlie Ting 2016-05-10 12:30:08
我也超過了啊....XD
王智立 2016-05-10 12:30:31
看，等我超過四十後不知道能不能也來寫一篇。
Mickey Chuang 2016-05-10 12:31:03
我想召一個 40+ 創研 team, 無給職, 討論需求/可行性評估/... 等等, 因為我從之前的面試經驗看到, 很多 40+ 來應徵, 他們都很有料但公司顯然不重視
林祐德 2016-05-10 12:31:27
Loser 我比較怕中年裁員失業。魯魯去考國營。業餘再搞搞。終身學習時代。
Roy Lo 2016-05-10 12:32:02
現在要一個人獨處去旅行，真的很難啊 ～
原文網址 Charlie Ting 2016-05-09 21:12:33
[風向球]
隨著 Maker 話題的沿燒，3dp 在社會上的能見度和接受度很高，但是目前主流都是放在 3d 列印和建模。然而，應該有很多應用是充滿想像空間的。
但是，市面上卻有很多 DIY 或定位不明的公司，產品的等級也良莠不齊。
我個人在思考一些想法，不知道大家會有什麼見解，覺得可以討論看看～～
但為了方便大家了解想法的發展，請大家留意以下重點：
1. 這不是要來生產 3dp 列表機，因為這市場夠飽合了，沒必要這樣玩。
2. 針對不同的主題應用，請獨立一個回覆串，並在開頭註明應用類型，後續討論的人，請跟著回覆串一起交流。若你有不同版本的想法，可以另開回覆串，然後註明應用類型 V2....V3.....以此類推。
3. 意見交流就是不去排他，如果有人想作就去作，我也不確定自己是否真的想把它落實，所以好的想法不用藏著。
ＯＫ，那我先提一些想法，例如：
1. 想法一：以 delta 機型作成投幣式的可麗餅販賣機，結合熱床、簡化介面、降低高度。其實一台花不少多少錢，但噱頭十足。
2. 想法二：以笛卡兒系統作成小型刻印機，現在刻印的機器都很大，但事實上根本用不了那麼大，一個名片大小就很夠用了，成本也很低。
3. 想法三：以雷射模組作成外掛，架在一些烤物上面，例如大鵰燒，然後上面可以寫字.....XD
4. 想法四：以 delta 機型作為蛋糕裝飾機，可以提供客製作造型。
5. 想法五：我覺得現在社會需要一個組織，是專門以開源的技術和資源，去整合出能具有新奇、前衛、有效率的合理價位設備，讓整個產業變得活絡，並且跟得上潮流。
林祐德 2016-05-09 21:43:48
re 想法一，是像之前的麵糊擠出機嗎 ?
Sampo Huang 2016-05-09 21:45:37
軟實力是突圍関鍵～搞硬體對岸太勵害了
Sampo Huang 2016-05-09 21:46:29
材料開發也需要創意
林祐德 2016-05-09 21:47:03
re 想法三，成型速度與換客率? 因為我沒用過雷射…
Sampo Huang 2016-05-09 21:48:24
三D刺青
Sampo Huang 2016-05-09 21:50:17
雷射美容三D自動化
Sampo Huang 2016-05-09 21:51:28
ps超強的解析度再精準除斑
Sampo Huang 2016-05-09 21:52:53
能玩的應該很多軟體互聯是關鍵
Robin Hsu 2016-05-09 22:54:46
我個人是有在想 怎麼搞一台 小型的 雕刻機(刻印機) 之類的 ~ 不過, 我還先讓自己的收入穩定 才能有後續動作 XD
Sampo Huang 2016-05-09 22:57:46
3⃣ ️合一
Mickey Chuang 2016-05-10 09:22:40
百家爭嗚也意味著後面的屍橫遍野. 產品, 特別是創新產品, 在美國做過的統計, 成功率是 1/3000, 這是在一個創新思考課程中聽到的. 所以重點是, 能不能做些什麼來提高成功的機率? …… 查看更多
戴光宏 2016-05-10 09:58:30
我只希望能印巧克力...
原文網址 Charlie Ting 2016-05-09 13:00:09
[3D scan - step 1]
昨天的新想法第一步修正實驗
林祐德 2016-05-09 14:02:49
我有一事不解。Scan在理論上不是利用雷射的反射時間去推算距離嗎？ 或利用兩點與三角函數去推算，那麼為何外在光源會影響很大? 雷射的頻率在往上修一點，是否會比較好? 感恩~ :)))
Charlie Ting 2016-05-09 14:06:33
不是那個原理喔.
林祐德 2016-05-09 14:08:03
原來我一直誤解了~ 感謝點惑。 :)
Mickey Chuang 2016-05-09 15:07:12
https://www.pida.org.tw/optolink/optolink_pdf/88011909.pdf
林祐德 2016-05-09 15:25:50
感謝樓上
Charlie Ting 2016-05-09 15:32:33
YouDe Lin 3d 掃描的部份,基本上算是三角測距, 但細節的原理略有不同, 上面文件是單點測量, 目前工業上的測量模組大概都用這種. 但在 3d 掃描的部份, 工業上的是針對面的掃描. 而現在 3dp 圈子用的主要是用線去掃描. 這兩者的差異在於取樣效率和校正精度的差異. 其實原理都算簡單, 但看玩多精, 用的元件多好而已.
林祐德 2016-05-09 15:54:26
:)) http://fab.cba.mit.edu/content/processes/structured_light/
Charlie Ting 2016-05-09 16:00:16
YouDe Lin 就是這道光....不過工業上用的不是用投影機去投,那個解析度還是太差. 而是用雷射光的繞射條紋, 這是目前我還沒弄出來的東西
林祐德 2016-05-09 16:02:57
大致上應該是這樣，跟一開始想的點不一樣。一開始在想用不同波長的陣列雷射在配合判斷。完全不同~@@
林祐德 2016-05-09 16:03:39
感謝大大們的指點 :))
Joe Joe 2016-05-11 22:40:49
請問有人有用過工業用的3D掃瞄機器嗎?
Charlie Ting 2016-05-11 23:01:30
Joe Joe 我沒用過，只有看過。
Joe Joe 2016-05-12 00:02:51
以前我有做過逆向工程 用過固定式機械手臂加雷射頭掃描加探針 和非接觸式光柵掃描(光學的 裡面好像只是一顆很亮的燈泡 不是雷射頭) 我只有操作經驗 沒有理論經驗 之前在網路上有人賣便宜的掃描器 說實在的用過工業級的在看到那個 感覺就..... 那麼為何外在光源會影響很大? 雷射的頻率在往上修一點，是否會比較好? 1.通常可以的話都會在光源低的地方操作機器 2."雷射的頻率在往上修"大部分的時候 是把機器帶出公司去工廠掃描 背景光緣很強的地方 (比如太陽光有時候你雷射頭打上去都快看不到自己打出去的雷射光了) 雷射讀取頭讀不到雷射光返回的光線 才需要加強 不然強功率強開久了 雷射頭會很快衰竭 功率開太強噪點也會很多 各大家參考一下
Charlie Ting 2016-05-12 00:07:16
Joe Joe 你知道那個光柵的結構或元件嗎？目前在找這個。覺得這個是關鍵。
Joe Joe 2016-05-12 00:10:04
另外非接觸式光柵掃描校正的單位是 μ 買來沒多久 裡面的燈泡壞掉了 有拆起來看 我怎麼看 就覺得只是一顆燈泡
Charlie Ting 2016-05-12 00:14:58
Joe Joe 就我在展場看到的機器，它那光的感覺是雷射，在猜可能是買光柵片來裝，其實簡單又精準。 http://www.ahead.com.tw
Joe Joe 2016-05-12 00:15:35
Charlie Ting 不知道ㄟ 我只知道 開始掃描的時候 會打一片白光在物件上後來開始白光被切割 一直切一直切越切細 之後開始交錯幾次 結束 就得到點資料了
Joe Joe 2016-05-12 00:17:30
雷射有比較好嗎? 我覺得雷射的只有功率比較強 較不會受到背景光影響
Charlie Ting 2016-05-12 00:18:23
Joe Joe 那你那個可能是跟上面那照片一樣的原理。我看到的那個是雷射光一打出來，所有光柵的線寬是一致的，然後它是用轉動光柵的方式，而不是改線寬。 雷射光有諸多優點
Charlie Ting 2016-05-12 00:26:09
Joe Joe 就我個人來說，雷射的光路和光學設計要簡單多了，同時除了出光之外，在入光的部份還可以透過偏光鏡的設計來優化。
Joe Joe 2016-05-12 00:29:31
http://www.twinsoft.com.tw/LPX1200/E3SCAN.htm ※ 採用高壽命LED光源,燈泡壽命20,000小時 我用過的類型是網頁的第一台那類的 Charlie Ting 等你做出來 在分享吧 我只有操作經驗 沒有理論經驗 我已經聊不下去瞭 已經不是我的領域了 會的不多 參考一下
Charlie Ting 2016-05-12 00:39:59
Joe Joe 還需要再試試
Mickey Chuang 2016-05-12 07:45:30
對我來說, 3D scan 的目的似乎跟創新沒有多大關係, scan 的目的物是已經存在的東西, scan 出來可能是 STL 檔, 能做的修改有限, 如果我要玩這樣的東西(雷射), 大概不會是用來 scan, 比較可能是機器(人/鼠/...whatever)的測距或成像, 機器視覺
Charlie Ting 2016-05-12 09:07:24
所以啊，這是基礎技術的練功時間，把目的性看得太重會失焦。但如果沒有這些基本功，以後需要快速整合時就會卡關。
Mickey Chuang 2016-05-12 09:12:05
雖然看起來像但沒有批評的意思, 只是個人見解 XD
Mickey Chuang 2016-05-12 09:21:17
其實長年的 RD 生涯中我也一直重視基礎技術, 但近年來學習 Toyota way/CMMI/系統工程 往系統方向前進之後, 有一點點改變了, 如果是成熟穩定容易應用的話, 作為大系統中的一個模組不見得一定要鑽研太深. 例如, 不用太深入 USB/802.1x/....stack, 直接用就對了. 甚至, 有必要改進而太花時間, 找達人合作或許比較好. 純個人見解
Charlie Ting 2016-05-13 03:53:16
目前找到的方向，那個光線條紋可朝二個方向產生，一個繞射原理，以光柵產生；一是類似投影片的概念，將光源聚焦後投影出來。 前者，自製會有難度，因為大概要到 micro 等級，或許等雷射入手後，可以試著用雷射打，但是需要幾個測試動作，一是試驗繞射品質，二是寫程式算出能產生特定圖形的最佳pattern（根據繞射及干涉公式）。 後者，比較容易，因為只要去買不同密度的光柵和鏡片，調校好之後就可以了。原理跟投影機類似，所以要用投影機改也可以，但ＣＰ值太低。 這東西的應用跟 kinect 的機器視覺有類似的價值，但原理不同。
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