ROS.Taiwan 造訪社團

分享一下 ROS-I 新加坡分部今年的Asia Workshop

Date: June 27th - 28th 2018
Location: ARTC, Singapore

Official Webstie:
https://rosindustrial.org/events/2018/6/27/ric-ap-workshop

ADLINK也有受邀演講喔~~

The Construct Sim發表的關於不要使用ROS的回應文章

分享一下ROS相關機器人平台與模組的經銷商~~
ROSComponents
由Robotnik Automation分立出來

網頁:
https://www.roscomponents.com/en/

這不是葉佩雯~

你可以在裡面找到很多ROS supported的模組
相關的spec還有建議售價~~~
某種程度上應該有參考價值 吧??XD

https://www.youtube.com/watch?v=8ksO0yNtpgo&t=17s

Making robots with ROS : differential drive, SLAM gmapping

1.Sensors:
1.1 optical encoder
1.2 Bosch IMU : bno055 usb stick
1.3 YDLidar X4
2.Motor Drive:
2.1 Arduino Uno
2.2 Pololu Dual VNH5019 for Arduino(12A) or L298
3. ROS Package:
3.1 ros_arduino_bridge(Differential robot motor driver)
3.2 rplidar_ros （lidar driver）
3.3 bno055_usb_stick（IMU driver）
3.4 robot_localization （EKF Algorithm）
3.5 slam_gmapping （2-d occupancy grid map Algorithm)

4. reference:
4.1 HyphaROS Workshop https://github.com/Hypha-ROS/hypharos_minibot
4.2 https://github.com/josephchen5/robot_sensors/wiki

翻譯年糕

今天有滿多人問 為何無法PO文

我們沒更改設定 未來也不會改設定XD
(任何人都可以自由發文)

可能是FaceBook的問題
如果無法PO文的話, 請多試幾次
真的不行請告知管理員
我們會試試看~~

Boston Dynamics 狗狗又有新影片 環境偵測以及動作整合度又更提升了

大家好
最近在使用google play下載的
ros Make A Map的 app
我是使用TurtleBot3的Burger做測試
使用過程中遇到幾個問題
1.APP顯示的地圖上沒有出現TB3的model
但是Rviz上有確實顯示TB3的model
2.APP在儲存map的時候出現
"no such service /save_map of type world_canvas_msgs/SaveMap"
但是PC端能夠儲存map
有嘗試過下面這篇的方法,但還是沒有成功
https://github.com/rosjava/android_apps/issues/65
謝謝大家

請問一下～有沒有人知道模擬IMU輸出的SDK或是opensource呢～？感謝～

Article | All about Gazebo 9 with ROS
http://www.theconstructsim.com/all-about-gazebo-9-with-ros/
了解如何安裝Gazebo 9（2018年5月3日發布版本）Simulator 以與ROS系統配合使用。